Kit de servomoteur CA EtherCAT 100W série A6 3000rpm 0,32Nm avec frein Codeur absolu 17 bits IP67

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Modèle: A6-EC100L2B1-M17
Poids brut: 3.40kg
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Il s'agit d'un kit de servomoteur et de pilote AC série A6 composé d'un moteur 220VCA 100W avec un codeur absolu multitours 17 bits intégré et un frein 24V 6,9W, ainsi qu'un servomoteur monophasé 220V 200W prenant en charge la communication EtherCAT. Le moteur offre d'excellentes performances de contrôle du servomoteur.
Cette série de produits servo est facile à utiliser, économique et efficace. Il présente les caractéristiques d'une réponse élevée, d'une haute précision, d'une vitesse élevée, d'une synchronisation élevée, etc., prenant en charge l'auto-réglage à un bouton et la détection automatique de l'inertie, etc.
Les servoproduits de la série A6-EC se caractérisent par une rentabilité élevée et sont compatibles avec les automates populaires de marques telles que Beckhoff et Omron, offrant des solutions de contrôle de mouvement efficaces et pratiques pour diverses industries.

Articles du kit

1 x A6-200EC: pilote de servomoteur CA 200W EtherCAT
1 x A6M40-100L2B1-M17: servomoteur CA 100W 3 000rpm 0,32Nm avec frein 17 bits encodeur IP67
1 x AS7-C-PWB075-3.0: câble moteur 3,0m
1 x AS7-C-ENC076-3.0: câble encodeur 3,0m

Spécification du servomoteur

Numéro de pièce: A6-200EC
Communication EtherCAT
Boucle de vitesse 2KHz bande passante
codeur absolu 17 bits
période de synchronisation de 250 μs
300 nœuds à une distance de 120m, erreur de synchronisation de 15 ns, gigue de synchronisation de ±20 ns
Tension nominale simple 220VCA
Puissance nominale 200W
Identification automatique du moteur
Dimension: 170 x 150 x 40mm
Fonction de freinage dynamique intégrée

Spécification du servomoteur

Numéro de pièce: A6M40-100L2B1-M17
Tension nominale: 220VCA
Puissance nominale: 100W
Couple nominal: 0,32Nm
Couple de pointe: 1,12Nm
Vitesse nominale: 3 000rpm
Vitesse de pointe: 6 000rpm
Courant nominal: 1,10A
Courant de pointe: 3,90A
Couple constant: 0,33N.m/A
Const. contre-électromotrice: 20,10V/krpm
Résistance: 6,70ohms
Inductance: 7,81mH
Inertie: 0,033kg*m²*10^-4
Pôles: 10
Encodeur: Encodeur magnétique, 17 bits en absolu mono-tour (multi-tours disponible)
Indice de protection IP : IP67
Diamètre de l'arbre : 8mm
Tension de freinage : 24V CC
Puissance de freinage : 6,9W
Couple de maintien du frein : 0,32Nm
Charge axiale : Maximum 54N
Charge radiale à 20mm de longueur d'arbre : Maximum 78N

Veuillez télécharger le logiciel de débogage pour servomoteurs série A6 ici.

Si vous avez besoin d'un câble avec connecteur HDB15, vous pouvez procéder à votre achat via ce lien.

Si vous avez besoin d'une combinaison de câbles moteur et encodeur plus longue, des options de 5m ou 10m sont disponibles.

L'encodeur par défaut de ce servomoteur peut être utilisé comme un encodeur absolu multi-tours, mais il nécessite un câble d'encodeur de 3m, 5m ou 10m équipé d'un boîtier à piles.

Si votre tension d'alimentation est de 110VAC, vous devez utiliser ce transformateur TR500-A220-A120 lors de l'utilisation de ce servomoteur.

Comment choisir le bon câble de débogage Type-C ? Veuillez vous référer à cet article.

Pour en savoir plus sur les différences entre tous les servomoteurs vendus sur STEPPERONLINE, veuillez vous référer à cet article.

Spécification électrique
Avec frein	Oui
Couple de pointe(Nm)	1.12
Couple évalué(Nm)	0.32
Modes de contrôle	EtherCAT
Puissance nominale(W)	100
Résolution du codeur	17bit
STO intégré ou non ?	Non
Tension d'entrée(V)	220VAC
Type d'encodeur	Absolu magnétique
Vitesse de pointe(rpm)	6000
Vitesse nominale(rpm)	3000
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	8
Indice IP	67
Intégré ou non	Non
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Prise aviation ou pas	Non
Taille du cadre(mm)	40 x 40

Fichier	Taille
A6M40-100L2B1-M17_Full_Datasheet	164.89KB	Download
AS7-C-PWB075-3.0.pdf	110.26KB	Download
AS7-C-ENC076-3.0_Full_Datasheet.pdf	108.54KB	Download
A6-200EC.stp	14.26MB	Download
STEPPERONLINE_A6_Servo_V0.02.xml	315.49KB	Download
A6M40-100L2B1-M17.STEP	7.11MB	Download
A6-EC_series_servo_drive_manual.pdf	16.87MB	Download

Mots clés: Diamètre d'arbre(mm): 8, Résolution du codeur: 17bit, Taille du cadre(mm): 40 x 40, Type d'encodeur: Absolu magnétique, Vitesse nominale(rpm): 3000, Couple évalué(Nm): 0.32, Puissance nominale(W): 100, Couple de pointe(Nm): 1.12, Indice IP: 67, Modes de contrôle: EtherCAT, Tension d'entrée(V): 220VAC, Vitesse de pointe(rpm): 6000, Avec frein: Oui, Intégré ou non: Non, Prise aviation ou pas: Non, Méthode d'inventaire: Inventaire dédié