Motor paso a paso Nema 11 con relación de engranajes de caja de cambios de alta precisión 16:1 y codificador magnético 1000PPR(4000CPR)

Este motorreductor es el motor J4 del kit AR4-MK2. Está integrado con una caja de cambios planetaria de mayor precisión con una relación de transmisión de 16:1 y un codificador con 3 canales y resolución de 1000PPR (4000CPR). Tiene mayor precisión y también puede cumplir con los requisitos más altos para otras aplicaciones.

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso: 1,8grados
• Par de sujeción sin caja de cambios: 14Ncm(19,83oz.in)
• Corriente nominal/fase: 0,67A
• Resistencia de fase: 1,6ohms
• Inductancia: 7,5mH ± 20%(1KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: planetaria
• Relación de transmisión: 16:1
• Eficiencia: 94%
• Reacción sin carga: <=20arcmin
• Máx. Par permitido: 4Nm(566,45oz.in)
• Momento de torsión permitido: 8Nm(1132,89oz.in)
• Máx. Carga radial: 300N
• Máx. Fuerza axial: 100N
• Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
• Clase de aislamiento: B

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 3,3V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Corriente de salida: 20 mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 0,2V
• Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

• Longitud del cuerpo: 92,5mm
• Longitud del motor: 51mm
• Longitud de la caja de cambios: 41,5mm
• Diámetro del eje delantero: Φ7mm
• Longitud del eje delantero: 20mm
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm
• Peso: 338g

Conexión de motor y codificador