Nema 24 Closed-Loop-Schrittmotor 4,00Nm(566,45oz.in) mit magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 24HS40-5004-ME1K
Bruttogewicht: 1.82kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dieser Nema-24-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis liefert ein Haltemoment von 4,00Nm(566,45oz.in) und verfügt über einen kompakten magnetischen Inkrementalgeber mit 3-Kanal-Ausgang und einer Auflösung von 1000PPR(4000CPR). Im Vergleich zu anderen Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis derselben Größe bietet dieser Motor ein höheres Ausgangsdrehmoment, was ihn ideal für Anwendungen macht, die präzise Positionsregelung in platzbeschränkten, aber hochtorquigen Szenarien erfordern, wie z. B. kollaborative Roboter, medizinische Geräte, Schienenverkehr und Luft- und Raumfahrtsysteme.

Elektrische Spezifikationen

Herstellerteilenummer: 24HS40-5004-ME1K
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8°
Haltemoment: 4,00Nm(566,45oz.in)
Nennstrom/Phase: 5,00A
Phasenwiderstand: 0,60ohms ± 10%
Induktivität: 2,60mH ± 20%(1kHz)
Isolationsklasse: B 130°C [266 °F]

Mechanische Spezifikationen

Gehäusegröße: 60 × 60mm
Gehäuselänge: 100mm
Wellendurchmesser: Ø10mm
Wellenlänge: 21mm
D-Typ Wellenlänge: 15mm
Kabellänge: 500mm
Gewicht: 1,71kg

Geber-Spezifikationen

Ausgangsschaltungstyp: Differenziell
Gebertyp: Magnetisch inkremental
Geberauflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 3,3V
Maximalversorgungsspannung: 5,5V
Ausgangsstrom: 20mA
Ausgangsspannung High: 5V
Ausgangsspannung Low: 0,2V
Maximale Ausgangsfrequenz: 400kHz

Motor- und Geberanschluss

Motor	A+	A-	B+	B-
Kabel	Grün	Schwarz	Rot	Blau

Geber	GND	VCC	EA+	EB+	EA-	EB-	EZ+	EZ-
Kabel	Schwarz	Rot	Braun	Blau	Orange	Grün	Gelb	Weiß

Produktart
Produktart	Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	3
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Magnetisch Inkremental
Haltemoment(Ncm)	400
Haltemoment(oz.in)	566.45
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Ja
Induktivität(mH)	2.6
Nennstrom(A)	5.0
Phasenwiderstand(ohms)	0.6
Physikalische Spezifikation
Inventarmethode	Spezielles Inventar
Körperlänge(mm)	100
Produktserie	S
Rahmengröße(mm)	Nema 24 (60 x 60)
Schaftdurchmesser(mm)	10
Schaftlänge(mm)	21

Feile	Größe
24HS40-5004-ME1K_Full_Datasheet.pdf	57.04KB	Download
24HS40-5004-ME1K_Torque_Curve.pdf	189.88KB	Download

Schnellsuche Schaftdurchmesser(mm): 10, Schaftlänge(mm): 21, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 3, Haltemoment(Ncm): 400, Nennstrom(A): 5.0, Haltemoment(oz.in): 566.45, Phasenwiderstand(ohms): 0.6, Induktivität(mH): 2.6, Körperlänge(mm): 100, Rahmengröße(mm): Nema 24 (60 x 60), Produktart: Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Magnetisch Inkremental, Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment: Nein, Inventarmethode: Spezielles Inventar