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A6-Serie 400W STO Safe Torque Off EtherCAT AC Servomotor-Kit 3000rpm 1,27Nm 17-Bit Absolutgeber IP67

A6-Serie 400W STO Safe Torque Off EtherCAT AC Servomotor-Kit 3000rpm 1,27Nm 17-Bit Absolutgeber IP67 - A6-EC400H2A1-M17-STO | StepperOnline
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  • Auf Lager: 200
  • Modell: A6-EC400H2A1-M17-STO
  • Bruttogewicht: 3.17kg
  • Zertifiziert: ISO, CE

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Dies ist ein A6-Serie AC-Servomotor- und Treiber-Kit, bestehend aus einem 220VAC 400W Motor und einem einphasigen 220V 400W Servotreiber, der EtherCAT-Kommunikation unterstützt. Mit dem eingebauten 17-Bit-Mehrumdrehungs-Absolutencoder bietet der Motor eine hervorragende Servoregelleistung.
Eine wichtige Sicherheitsverbesserung ist die integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion. Diese sicherheitskritische Funktion verhindert unerwartete Motorstarts, indem sie die Drehmomentausgabe sicher deaktiviert und so das Verletzungsrisiko für Personal oder Schäden an Geräten während der Installation, Wartung oder im Notstopp erheblich reduziert.
Diese Serie von Servoprodukten ist einfach zu bedienen, wirtschaftlich und effizient. Sie zeichnet sich durch hohe Ansprechgeschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit, hohe Synchronisation usw. aus und unterstützt Ein-Knopf-Selbstabstimmung und automatische Trägheitserkennung usw.
Die A6-EC-Serie Servoprodukte zeichnen sich durch ein hohes Preis-Leistungs-Verhältnis aus und sind mit gängigen PLCs von Marken wie Beckhoff und Omron kompatibel und bieten so effiziente und praktische Bewegungssteuerungslösungen für verschiedene Branchen.

Artikel im Kit

  • 1 x A6-400EC-STO: 400-W-EtherCAT-AC-Servomotortreiber
  • 1 x A6M60-400H2A1-M17: 400W AC-Servomotor 3000rpm 1,27Nm 17-Bit-Encoder IP67
  • 1 x AS7-C-PWR075-3.0: 3,0m Motorkabel
  • 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3,0m Encoderkabel

Servotreiberspezifikation

  • Teilenummer: A6-400EC-STO
  • Integriert mit STO Safe Torque Off Not-Aus-Funktion
  • EtherCAT-Kommunikation
  • 2-kHz-Speed-Loop-Bandbreite
  • 17-Bit-Absolutwertgeber
  • 250μs Synchronisationszeitraum
  • 300 Knoten in 120m Entfernung, 15 ns Synchronisationsfehler, ±20 ns Synchronisationsjitter
  • Nennspannung einphasig 220VAC
  • Nennleistung 400W
  • Automatische Motorerkennung
  • Abmessungen: 170*150*40mm

Servomotorspezifikation

  • Teilenummer: A6M60-400H2A1-M17
  • Nennspannung: 220VAC
  • Nennleistung: 400W
  • Nenndrehmoment: 1,27Nm
  • Spitzendrehmoment: 4,45Nm
  • Nenngeschwindigkeit: 3000rpm
  • Höchstgeschwindigkeit: 6000rpm
  • Nennstrom: 2,51A
  • Spitzenstrom: 8,78A
  • Drehmomentkonst.: 0,51Nm/A
  • Gegen-EMF-Konst: 33,29V/Krpm
  • Widerstand: 1,83ohms
  • Induktivität: 5,60mH
  • Trägheit: 0,59kg*m2*10-4
  • Pole: 10
  • Encoder: Magnetischer Encoder, 17-bit Single-Turn Absolutwertgeber (mit Multi-Turn-Funktion verfügbar)
  • IP-Schutzart: IP67
  • Wellendurchmesser: 14mm
  • Axiale Belastung: maximal 74N
  • Radiale Belastung bei einer Wellenlänge von 25mm: maximal 245N
Bitte laden Sie die A6-Servo-Debug-Software hier herunter.
Wenn Sie ein Kabel mit HDB15-Stecker benötigen, können Sie über diesen Link mit dem Kauf fortfahren.
Wenn Sie längere Motor- und Encoderkabel-Kombinationen benötigen, stehen 5m oder 10m Optionen zur Verfügung.
Der Standard-Encoder in diesem Servomotor kann als Mehrumdrehungs-Absolutgeber verwendet werden, erfordert jedoch ein 3m, 5m oder 10m Encoder-Kabel mit Batteriebox.
Wenn Ihre Netzspannung 110VAC beträgt, müssen Sie diesen Transformator TR500-A220-A120 verwenden, wenn Sie diesen Servomotor einsetzen.
Wie wählt man das richtige Typ-C-Debugging-Kabel aus? Bitte lesen Sie diesen Artikel.
Weitere Informationen zu den Unterschieden zwischen allen auf STEPPERONLINE verkauften Servomotoren finden Sie in diesem Artikel.
Elektrische Spezifikation
Eingangsspannung(V) 220VAC
Encoder Auflösung 17bit
Encodertyp Magnetisches Absolut
Integriertes STO oder nicht? Ja
Kontrollmodi EtherCAT
Mit Bremse Nein
Nenndrehmoment(Nm) 1.27
Nenngeschwindigkeit(rpm) 3000
Nennleistung(W) 400
Spitzendrehmoment(Nm) 4.45
Spitzengeschwindigkeit(rpm) 6000
Physikalische Spezifikation
Integriert oder nicht Nein
Inventarmethode Spezielles Inventar
IP-Bewertung 67
Luftfahrtstecker oder nicht Nein
Rahmengröße(mm) 60 x 60
Schaftdurchmesser(mm) 14


Feile Größe
A6M60-400H2A1-M17_Full_Datasheet.pdf 164.22KB Download
AS7-C-PWR075-3.0.pdf 110.05KB Download
AS7-C-ENC076-3.0_Full_Datasheet.pdf 108.54KB Download
A6-400EC-STO.STEP 24.19MB Download
A6-EC-STO_manual.pdf 1.02MB Download
STEPPERONLINE_A6_Servo_V0.02.xml 315.49KB Download
A6M60-400H2A1-M17.STEP 8.07MB Download
A6-EC_series_servo_drive_manual.pdf 16.87MB Download

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