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Confronto tra servomotori

Confronto servomotori STEPPERONLINE
Indice iSV A6 DSY T6
iSV57T-90(S) iSV57T-130(S) iSV57T-180(S) A6-RS100H2A(B)1-M17 A6-RS400H2A(B)1-M17 A6-RS750H2A(B)1-M17 A6-RS1000H2A(B)1-M17 A6-EC100H2A(B)1-M17 A6-EC400H2A(B)1-M17(-STO) A6-EC750H2A(B)1-M17(-STO) A6-EC1000H2A(B)1-M17 A6-PN400H2A(B)1-M17(-STO) A6-PN750H2A(B)1-M17(-STO) A6-PN1000H2A(B)1-M17 DSY-C100L2A(B)2-M17S DSY-C200L2A(B)2-M17S DSY-C400L2A(B)2-M17S DSY-C750L2A(B)2-M17S DSY-C1000L2A(B)2-M17S DSY-RS100L2A(B)2-M17S DSY-RS200L2A(B)2-M17S DSY-RS400L2A(B)2-M17S DSY-RS750L2A(B)2-M17S DSY-RS1000L2A(B)2-M17S T6-RS400H2A(B)3-M17S T6-RS750H2A(B)3-M17S T6-RS1000H2A(B)3-M17S T6-RS400H2A(B)1-M23 T6-RS750H2A(B)1-M23 T6-RS1000H2A(B)1-M23
Aspetto
Specifiche tecniche Separato/
Integrato		 Integrato Separato Separato Separato
Dimensione 57 40, 60, 80 60, 80 40, 60, 80 60, 80
Potenza/W 90 130 180 100 400 750 1000 100 400 750 1000 400 750 1000 100 200 400 750 1000 100 200 400 750 1000 400 750 1000 400 750 1000
Tensione/V 20-50V CC (tipico 36V CC) 200-240V CA 24-70V CC (tipico 48V CC) 200-240V CA
Coppia nominale 0,3Nm 0,45Nm 0,6Nm 0,32Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 0,32Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 0,318Nm 0,637Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,20Nm 0,318Nm 0,637Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,20Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,19Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,19Nm
Velocità nominale 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm
Modalità di controllo Impulso Impulso/RS485/Analogico EtherCAT PROFINET CANopen Impulso/RS485 Impulso/RS485
Precisione Encoder magnetico incrementale a 17 bit Encoder assoluto a 17 bit Encoder magnetico incrementale a 17 bit Encoder magnetico incrementale a 17 bit Encoder magnetico incrementale a 23 bit
Encoder assoluto a 23 bit (necessario l'uso di fili specializzati CEAST1M5-2)
Controllo IO
porte segnale		 Uscita digitale differenziale a 1 via8 punti di segnale di ingresso programmabili
5 punti di segnale di uscita programmabili a doppia estremità		 5 punti di segnale di ingresso programmabili
3 punti di segnale di uscita programmabili a doppia estremità		 5 punti di segnale di ingresso programmabili
3 punti di segnale di uscita programmabili a doppia estremità		 3 ingressi digitali programmabili a singola estremità
2 uscite digitali programmabili a singola estremità output		 4 ingressi digitali programmabili a singola estremità
2 uscite digitali programmabili a singola estremità
1 uscita digitale programmabile a doppia estremità
Porta di debug RS232 TIPO-C RJ45 RJ45
Classe IP IP20 IP20(Driver)+IP65(Motore) IP20(Driver)+IP65(Motore) IP20(Driver)+IP65(Motore)
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