Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 série S 4,3Nm(608,93oz.in) Encodeur 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 34HS31-6004D-E1000
Poids brut: 2.87kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification électrique

Numéro de pièce du fabricant: 34HS31-6004D-E1000
Nombre de phase: 2
Angle de pas: 1.8deg
Couple de maintien: 4.3Nm(608.93oz.in)
Courant/phase: 6.0A
Résistance/phase: 0.3ohms± 10%
Inductance: 2.1mH ± 20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]

Spécification physique

Dimensions: 86 x 86mm
Longueur du moteur: 98mm
Diamètre d'arbre: Φ14mm
Longueur de l'arbre: 37mm
Longueur de Rainure de clavette: 25mm
Longueur de Cable: 300mm
Poids: 2.55 kg

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Type différentiel
Type d'encodeur: Optique incrémental
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation minimale: 4,5V
Tension d'alimentation maximale: 5V
Courant de sortie: 25mA
Tension de sortie haute: 4,5V
Tension de sortie basse: 4,2-4,3V
Fréquence de sortie maximale: 60kHz

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur pas à pas en boucle fermée
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Oui
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	430
Couple de maintien(oz.in)	608.93
Courant évalué(A)	6.0
Inductance(mH)	2.1
Résistance/phase(ohms)	0.3
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	14
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	37
Longueur du moteur(mm)	98
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Serie de produits	Série S
Taille du cadre(mm)	Nema 34 (86 x 86)