51.5mm 두께의 이 nema 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터에는 인코더가 포함되어 있습니다. 인코더는 3채널 및 1000PPR(4000CPR) 분해능의 자기 인코더입니다. 마그네틱 엔코더의 가장 큰 장점은 크기와 비용이며, 작은 공간과 높은 비용 성능에서 널리 사용됩니다.
전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 17HS19-2004-ME1K
- 위상 수: 2
- 단계 각: 1.8deg
- 유지 토크: 56Ncm(79.3oz.in)
- 정격 전류/위상: 2.0A
- 위상 저항: 1.4ohms± 10%
- 인덕턴스: 3.0mH ± 20%(1KHz)
물리적 사양
- 프레임 크기: 42 x 42mm
- 본체 길이: 51.5mm
- 샤프트 직경: Φ5mm
- 샤프트 길이: 24mm
- D-CUT 샤프트 길이: 15mm
- 리드 길이: 500mm
- 무게: 0.4kg
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동
- 인코더 유형: 자기 증분
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 3채널
- 최소 공급 전압: 3.3V
- 최대 공급 전압: 5.5V
- 출력 전류: 20mA
- 출력 고전압: 5V
- 출력 저전압: 0.2V
- 최대 출력 주파수: 400kHz
모터 및 인코더 연결
모터 | A+ | ㅏ- | B+ | 비- |
철사 | 빨간색 | 블크 | 옐 | 블루 |
인코더 | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- | 이지+ | 이지- |
철사 | 빨간색 | 블크 | BRN | 조직 | 블루 | GRN | 옐 | WHT |
전기 사양 | |
상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 모터 |
위상 저항(ohm) | 1.4 |
인덕턴스(mH) | 3 |
정격 전류(A) | 2.0 |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 예 |
지주 토크(Ncm) | 56 |
지주 토크(oz.in) | 79.3 |
인코더 유형 | 자기 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 유형 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 3 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
몸 높이(mm) | 51.5 |
샤프트 직경(mm) | 5 |
샤프트 길이(mm) | 24 |