Nema 11 폐쇄 루프 스테퍼 모터 14Ncm(19.86oz.in), 마그네틱 인코더 포함 1000PPR(4000CPR)

이것은 우리가 가지고 있는 가장 얇은 폐루프 스테퍼 모터 중 하나이며, 57.5mm 두께의 엔코더만 포함합니다. 엔코더는 3채널 자기 엔코더로 1000PPR(4000CPR) 분해능을 가집니다. 자기 엔코더의 가장 큰 장점은 크기와 비용이며 작은 공간과 높은 비용 성능에 널리 사용됩니다.

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 11HS20-0674-ME1K
• 단계 수: 2
• 단계 각도: 1.8deg
• 홀딩 토크: 14Ncm(19.86oz.in)
• 정격 전류/위상: 0.67A
• 위상 저항: 9.2ohms± 10%
• 인덕턴스: 7mH ± 20%(1KHz)

물리적 사양

• 프레임 크기: 28 x 28mm
• 몸 길이: 57.5mm
• 샤프트 직경: Φ5mm
• 샤프트 길이: 20mm
• D-CUT 샤프트 길이: 15mm
• 리드 길이: 500mm

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3개 채널
• 공급 전압 최소: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

모터와 인코더 연결