1000ppr(4000cpr) 증분형 광학 인코더가 장착된 Nema 11 폐루프 스테퍼 모터로 정격 전류는 1.0A이고 유지 토크는 0.06Nm(8.5oz.in)입니다. 개방 루프 스테퍼 모터에 비해 향상된 정확도, 더 높은 토크, 모터 발열 감소, 전력 소비 감소, 외부 요인에 대한 더 나은 응답을 제공합니다.
전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 11HS12-1004D-E1000
- 단계 수: 2
- 단계 각도: 1.8deg
- 홀딩 토크: 0.06Nm(8.5oz.in)
- 정격 전류/위상: 1.0A
- 위상 저항: 2.0ohms ± 10%
- 인덕턴스: 1.5mH ± 20%(1KHz)
물리적 사양
- 프레임 크기: 28 x 28mm
- 몸 길이: 50mm
- 샤프트 직경: Φ5mm
- 샤프트 길이: 20mm
- 리드 길이: 300mm
- 무게: 0.142kg
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 유형: 옵티컬 증분
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 3채널
- 공급 전압 최소: 4.5V
- 최대 공급 전압: 5.5V
- 하이 레벨 출력 전압: 2.4V - Vcc
- 저수준 출력 전압: ≤ 0.4V
연결
고정 |
1 |
2 |
3 |
4 |
모터 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
색상 |
검은색 |
녹색 |
빨간색 |
파란색 |
인코더 |
EA+ |
VCC |
GND |
EB+ |
EB- |
EA- |
EZ+ |
EZ- |
색상 |
흰색 |
빨간색 |
검은색 |
주황색 |
회색 |
노란색 |
녹색 |
파란색 |
전기 사양 | |
상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 모터 |
위상 저항(ohm) | 2 |
인덕턴스(mH) | 1.5 |
정격 전류(A) | 1.0 |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 아니요 |
지주 토크(Ncm) | 6 |
지주 토크(oz.in) | 8.5 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 3 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
몸 높이(mm) | 50 |
샤프트 직경(mm) | 5 |
샤프트 길이(mm) | 20 |
무게(g) | 142 |
ファイル | サイズ | |
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11HS12-1004D-E1000 Full Datasheet | 169.47KB | Download |