光学式エンコーダー

光学式エンコーダは、光電変換によって出力軸の変位をパルス信号やデジタル信号に変換できるセンサです。主にグレーティングディスクと光電検出装置で構成される。クローズドループシステムでは、エンコーダはモーターシャフトと同軸上にあり、両者は同じ速度で回転する。発光ダイオードや他の電子部品で構成された検出器によって検出された後、複数のパルス信号を出力する。モータの回転速度は、1秒間に出力されるパルス量を計算することで知ることができる。このエンコーダは、インクリメンタルエンコーダ、絶対値エンコーダ、ハイブリッドエンコーダに分けられる。

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