ステッピング モーターが低速で動作すると、速度の影響と相順変換による慣性により、モーター ローターが平衡位置で繰り返し振動し、動作精度に影響を与えます。 比較的大きな騒音が発生します。 この問題を解決するには 2 つの方法があります。 1 つの方法は、ステッピング モーターの相数を増やし、相順変換中にローターが回転する角度を小さくすることです。

もう一つの方法は、1975年にアメリカの学者T.R.フレドリクセンによって提案されたステッピングモータのステップ角細分制御法である。 ステッピング モーターの細分化駆動制御技術により、ステッピング モーターのステップ角が減少し、モーター動作の滑らかさが向上し、制御の柔軟性が向上することが実際に証明されています。

ステッピングモーターの細分化駆動制御の概念:
「モータ固有のステップ角」をいくつかの細かいステップに分割する駆動方法を細分化駆動といいますが、この細分化はステッピングモータの相電流をドライバが正確に制御することで実現されており、モータ自体とは関係ありません。 原理は、ステータに通電された相電流が一度にその位置まで上昇することはなく、電源オフの相電流が一度に 0 まで低下しないことです (巻線電流波形はもはや近似方形波ではなく、N 波になります) -レベルの近似ステップ波)、次に固定子巻線電流 ​​結果として生じる磁界の力により、回転子は N 個の新しい平衡位置を持ちます (N 個のステップ角を形成します)。

最新の技術開発:
細分化駆動技術の研究は国内外で盛んに行われており、高性能な細分化駆動回路は数千、さらには任意の細分化が可能です。 現在、複雑な計算により細分化されたステップ角を均一にすることが可能となり、ステッピングモーターのパルス分解能が大幅に向上し、振動、ノイズ、トルク変動が低減または除去され、ステッピングモーターの効率が向上しています。特徴。

細分化テクノロジーとステッピング モーターの精度向上の関係:
ステッピング モーターの細分化技術は、本質的には電子制振技術であり、主な目的はステッピング モーターの低周波振動を弱めるか除去することであり、モーターの動作精度の向上は細分化技術の付随的な機能にすぎません。 細分化後はモーター駆動時の各パルスの分解能が向上しますが、パルス分解能に近い動作精度が得られるかどうかは、細分化ドライバーの細分化電流制御精度などにも依存します。 さまざまなメーカーのサブディビジョン ドライブの精度は大きく異なる場合があり、サブディビジョンの数が増えるほど、精度の制御が難しくなります。

真のサブディビジョンには、ドライバーに非常に高度な技術要件とプロセス要件が必要であり、コストも高くなります。 一部のドライブでは、細分化の代わりにモーター相電流の「平滑化」処理を使用しますが、これは「偽の細分化」です。「平滑化」ではマイクロステップが生成されず、モーターのトルクが低下します。 真の細分化制御ではモータのトルク低下はなく、逆に振動の低減によりエネルギーロスが減りトルクが増加します。