新しい
これは、1000ppr(4000cpr) インクリメンタル光学式エンコーダーとギア比 5.18:1 の遊星ギアボックスで構成される Nema 11 閉ループ ステッピング モーターです。エンコーダとギアボックスが内蔵されているため、このモータはスペースが限られており、正確な位置決め機能と低速での高トルク供給が必要なアプリケーションに最適です。
モーター仕様
- メーカー部品番号: 11HS20-1004D-E1000-PG5
- モータータイプ: バイポーラステッパー
- ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
- ギアボックスなしの保持トルク: 0.14Nm(19.83oz.in)
- 定格電流/相: 1.0A
- 位相抵抗: 3.5ohms
- インダクタンス: 3.2mH±20%(1KHz)
- リードの数: 4
- リードの長さ: 300mm
ギアボックスの仕様
- ギアボックスのタイプ: プラネタリー
- ギアボックスの長さ: 29.2mm
- ギア比: 5,18:1
- 効率: 90%
- 軸径:Φ6mm
- シャフトの長さ: 18mm
- 無負荷時のバックラッシュ: <=3 度
- 最大許容トルク: 3Nm(424.83oz.in)
- モーメント許容トルク: 5Nm(708.06oz.in)
エンコーダ仕様
- 出力回路形式:差動型
- エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
- エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
- 最小供給電圧: 4.5V
- 最大供給電圧: 5.5V
- ハイレベル出力電圧: 2.4V - Vcc
- ローレベル出力電圧: ≤ 0.4V
接続
ピン |
1 |
2 |
3 |
4 |
モーター |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
カラー |
ブラック |
緑 |
赤 |
青 |
エンコーダ |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
カラー |
赤 |
ブラック |
白 |
黄色 |
オレンジ |
グレー |
緑 |
青 |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 3.2 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ギアボックス |
位相抵抗(Ω) | 3.5 |
定格電流(A) | 1.0 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
保持トルク(Ncm) | 14 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
ギアボックスタイプ | PG シリーズ遊星ギアボックス |
本体長さ(mm) | 51 |
ギア比(xx:1) | 5 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 6 |
軸の長さ(mm) | 18 |
ファイル | サイズ | |
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11HS20-1004D-E1000-PG5_Full_Datasheet.pdf | 129.01KB | Download |