Servomotore CC integrato da 400W 1,27Nm(179,85oz.in) 3000rpm 24-70V CC con Modbus RS485

Il servomotore integratoiSV2-60TR-48V400A è un motore con telaio da 60 mm integrato con un encoder magnetico incrementale a 17bit e un servoazionamento. Rispetto al servomotore della serie ISV57T, questo motore supporta non solo il controllo degli impulsi, ma anche il protocollo Modbus RTU e la comunicazione RS485.
Con dimensioni molto compatte e con tutti i componenti integrati, iSV2-60TR-48V400A può risparmiare spazio di montaggio. È ampiamente utilizzato in attrezzature logistiche, mezzi di trasporto come AGV (veicolo a guida automatica), RGV (veicolo a guida ferroviaria), ecc.

Caratteristiche principali

• Sovraccarico da 2,5 a 3 volte
• Controllo a impulsi e RS485
• Facile da eseguire il debug e risposta rapida
• Supporta il protocollo ModbuS RTU standard
• Motore e driver integrati per risparmiare spazio
• Ampio intervallo di tensione in ingresso 24-70 V CC (tipico 48 V)
• Integrato con un codificatore magnetico incrementale a 17 bit
• 4 ingressi e 2 uscite digitali single-ended programmabili
• Indicizzatore incorporato, tabella di posizione programmabile a 16 segmenti
• Posizionamento/homing/limite/arresto rapido/JOG... supportato

Caratteristiche principali

• Numero di parte del produttore: iSv2-60TR-48V400A
• Potenza nominale: 400W
• Coppia nominale: 1.27Nm(179.85oz.in)
• Coppia di picco: 3.81Nm(539.54oz.in)
• Velocità nominale: 3000rpm
• Velocità di picco: 4000rpm
• Tensione nominale: 48VDC
• Tensione di ingresso: 24-70VDC
• Corrente continua: 10A
• Corrente di picco: 28A
• Encoder: Encoder incrementale
• Corrente del segnale logico: 10mA
• Resistenza di isolamento: 100MΩ

Specifiche fisiche

• Dimensioni telaio: 60 x 60mm
• Lunghezza del corpo: 112.7mm
• Diametro albero: 14mm
• Lunghezza dell'albero: 30mm
• Peso: 1,25kg

Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25C/77F)

• Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
• Ambiente: interno (nessuna esposizione) nessun gas corrosivo o gas infiammabile, nessun olio o polvere
• Umidità: inferiore all'80% di umidità relativa
• Temperatura operativa (dissipatore di calore): 45℃ Max
• Vibrazione: meno di 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (funzionamento non continuo)
• Temperatura di stoccaggio: -20℃ - 35℃
• Livello di protezione: IP20

Lista di imballaggio

• 1 x iSV2-60TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: cavo RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 Cable