Servomotore CC integrato da 200W 0,64Nm(90,63oz.in) 3000rpm 24-70V CC con Modbus RS485

Il servomotore integrato iSV2-60TR-48V200A è un motore con telaio da 60 mm integrato con un encoder magnetico incrementale a 17bit e un servoazionamento. Rispetto al servomotore della serie ISV57T, questo motore supporta non solo il controllo degli impulsi, ma anche il protocollo Modbus RTU e la comunicazione RS485.
Con dimensioni molto compatte e con tutti i componenti integrati, iSV2-60TR-48V200A può risparmiare spazio di montaggio. È ampiamente utilizzato in attrezzature logistiche, mezzi di trasporto come AGV (veicolo a guida automatica), RGV (veicolo a guida ferroviaria), ecc.

Caratteristiche principali

• Sovraccarico di 2,5–3volte
• Controllo a impulsi e RS485
• Facile da eseguire il debug e veloce da rispondere
• Supporta il protocollo Modbus RTU standard
• Motore e driver integrati per risparmiare spazio
• Ampio intervallo di tensione in ingresso 24-70V CC(tipico 48V)
• Integrato con un codificatore magnetico incrementale a 17bit
• Digitale programmabile single-ended 4 ingressi e 2 uscite
• Indicizzatore integrato, tabella di posizione a 16 segmenti programmabile
• Posizionamento/homing/limite/quick stop/JOG... supportati

Specifiche elettriche

• Codice produttore: iSV2-60TR-48V200A
• Potenza nominale: 200W
• Coppia nominale: 0,64Nm(90.63oz.in)
• Coppia di picco: 1,92Nm(271,89oz.in)
• Velocità nominale: 3000giri/min
• Velocità massima: 4000giri/min
• Tensione nominale: 48V CC
• Tensione in ingresso: 24-70V CC
• Corrente continua: 6.5A
• Corrente di picco: 20A
• Encoder: Encoder incrementale
  
• Corrente del segnale logico: 10mA
• Resistenza di isolamento: 100MΩ

Specifiche fisiche

• Dimensioni della cornice: 60 x 60mm
• Lunghezza del corpo: 95.7mm
• Diametro albero: 14mm
• Lunghezza asta: 30mm
• Peso: 0.95kg

Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25C/77F)

• Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
• Ambiente: interno (nessuna esposizione) nessun gas corrosivo o gas infiammabile, nessun olio o polvere
• Umidità: inferiore all'80% di umidità relativa
• Temperatura operativa (dissipatore di calore): 45℃ Max
• Vibrazione: meno di 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (funzionamento non continuo)
• Temperatura di stoccaggio: -20℃ - 35℃
• Livello di protezione: IP20

Lista di imballaggio

• 1 x iSV2-60TR-48V200A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 Cable
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 Cable