Kit Motore Servo AC EtherCAT Serie A6 400W STO Safe Torque Off 3000rpm 1,27Nm con Freno Encoder Assoluto 17 Bit IP67

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Modello: A6-EC400H2B1-M17-STO
Peso lordo: 3.40kg
Certificato: ISO, CE

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Questo è un kit servomotore AC e azionamento della serie A6 composto da un motore 400W AC 220V con encoder assoluto multigiro a 17 bit incorporato e un freno 24V 7.3W, e un azionamento servo monofase 400W 220V che supporta la comunicazione EtherCAT. Il motore offre eccellenti prestazioni di controllo servo.
Un miglioramento chiave per la sicurezza è la funzione integrata Safe Torque Off (STO). Questa funzione critica per la sicurezza previene avviamenti imprevisti del motore disabilitando in modo sicuro l'uscita di coppia, riducendo significativamente il rischio di infortuni al personale o danni alle attrezzature durante l'installazione, la manutenzione o gli arresti di emergenza.
Questa serie di prodotti servo è facile da usare, economica ed efficiente. Ha le caratteristiche di alta risposta, alta precisione, alta velocità, alta sincronizzazione, ecc., supporta l'autotuning con un pulsante e il rilevamento automatico dell'inerzia, tra le altre funzioni.
I prodotti servo della serie A6-EC sono convenienti e compatibili con PLC popolari di marchi come Beckhoff e Omron, fornendo soluzioni di motion control efficienti e convenienti per vari settori industriali.

Articoli nel Kit

1 x A6-400EC-STO: Azionamento Servo AC EtherCAT 400W
1 x A6M60-400H2B1-M17: Servomotore AC 400W 3000rpm 1.27Nm con Freno Encoder 17 Bit IP67
1 x AS7-C-PWB075-3.0: Cavo Motore 3.0m
1 x AS7-C-ENC076-3.0: Cavo Encoder 3.0m

Specifiche Azionamento Servo

Numero di parte: A6-400EC-STO
Integra la funzione di arresto di emergenza Safe Torque Off (STO)
Comunicazione EtherCAT
Larghezza di banda del loop di velocità 2KHz
Codificatore assoluto a 17bit
Periodo di sincronizzazione di 250μs
300 nodi a 120m di distanza, errore di sincronizzazione di 15 ns, jitter di sincronizzazione di ±20 ns
Tensione nominale Monofase 220VAC
Potenza nominale 400W
Identificazione automatica del motore
Dimensioni: 170*150*40mm
Funzione di freno dinamico integrata

Specifiche del servomotore

Numero parte: A6M60-400H2B1-M17
Tensione nominale: 220V CA
Potenza nominale: 400W
Coppia nominale: 1,27Nm
Coppia di picco: 4,45Nm
Velocità nominale: 3000rpm
Velocità di picco: 6000rpm
Corrente nominale: 2,51A
Corrente di picco: 8,78A
Cost. coppia: 0,51N.m/A
Cost EMF posteriore: 33,29V/krpm
Resistenza: 1,83ohms
Induttanza: 5,60mH
Inerzia: 0,60kg*m²*10^-4
Pali: 10
Encoder: Codificatore magnetico, assoluto single-turn a 17 bit (disponibile anche la versione multi-turn)
Classificazione IP: IP67
Diametro dell'albero: 14mm
Tensione freno: 24V CC
Potenza freno: 7,3W
Coppia di tenuta del freno: 1,27Nm
Carico assiale: massimo 74N
Carico radiale a una lunghezza dell'albero di 25mm: massimo 245N

Scarica il software di debug per servomotori serie A6 qui.

Se necessiti di un cavo con connettore HDB15 puoi procedere con l'acquisto tramite questo link.

Se avete bisogno di una combinazione di cavi motore e encoder più lunga, sono disponibili opzioni da 5m o 10m.

L'encoder predefinito di questo servomotore può essere utilizzato come encoder assoluto multi-giro, ma richiede un cavo encoder da 3m, 5m o 10m dotato di una scatola per batteria.

Se la tensione di alimentazione è 110VAC, è necessario utilizzare questo trasformatore TR500-A220-A120 quando si utilizza questo servomotore.

Come scegliere il cavo di debug Type-C corretto? Si prega di fare riferimento a questo articolo.

Per saperne di più sulle differenze tra tutti i servomotori venduti su STEPPERONLINE, consulta questo articolo.

Specifica Elettrica
Con freno	sì
Coppia massima(Nm)	4.45
Coppia nominale(Nm)	1.27
Modalità di controllo	EtherCAT
Potenza nominale(W)	400
Risoluzione dell'encoder	17bit
STO integrato o no?	sì
Tensione di ingresso(V)	220VAC
Tipo di encoder	Assoluto magnetico
Velocità di picco(rpm)	6000
Velocità nominale(rpm)	3000
Specifica Fisica
Classificazione IP	67
Diametro dell'asse(mm)	14
Dimensione della cornice(mm)	60 x 60
Integrato o no	No
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Spina aeronautica o no	No

File	Dimensione
A6M60-400H2B1-M17_Full_Datasheet.pdf	165.48KB	Download
AS7-C-PWB075-3.0.pdf	110.26KB	Download
AS7-C-ENC076-3.0_Full_Datasheet.pdf	108.54KB	Download
A6-400EC-STO.STEP	24.19MB	Download
A6-EC-STO_manual.pdf	1.02MB	Download
STEPPERONLINE_A6_Servo_V0.02.xml	315.49KB	Download
A6M60-400H2B1-M17.STEP	8.42MB	Download
A6-EC_series_servo_drive_manual.pdf	16.87MB	Download

Tag: Diametro dell'asse(mm): 14, Risoluzione dell'encoder: 17bit, Dimensione della cornice(mm): 60 x 60, Tipo di encoder: Assoluto magnetico, Velocità nominale(rpm): 3000, Coppia nominale(Nm): 1.27, Potenza nominale(W): 400, Coppia massima(Nm): 4.45, Classificazione IP: 67, Modalità di controllo: EtherCAT, Tensione di ingresso(V): 220VAC, Velocità di picco(rpm): 6000, Con freno: sì, Integrato o no: No, Spina aeronautica o no: No, Metodo di inventario: Inventario dedicato, STO integrato o no?: sì