Série S Standard Nema 24 moteur pas à pas en boucle fermée 4,0Nm(566,45oz.in) encodeur 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 24HS40A-5004D-E1000
Poids brut: 2.00kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Ce moteur pas à pas en boucle fermée Nema 24 délivre un couple de maintien de 4,0Nm(424,83oz.in) et est équipé d'un codeur incrémental optique compact avec sortie 2 canaux et une résolution de 1000ppr(4000cpr).
Contrairement au 24HS40-5004D-E1000, la surface de montage de ce moteur et son diamètre d'arbre de Ø8mm avec une longueur d'arbre de 30mm le rendent compatible avec les réducteurs et modules moteur standard de taille d'entrée Nema 24 disponibles sur le marché.

Spécification électrique

Numéro de pièce du fabricant: 24HS40A-5004D-E1000
Nombre de phase: 2
Angle de pas: 1.8deg
Couple de maintien: 4.0Nm(566.45oz.in)
Courant/phase: 5.0A
Résistance/phase: 0.6ohms± 10%
Inductance: 2.6mH ± 20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]

Spécification physique

Dimensions: 60 x 60mm
Longueur du moteur: 122mm
Diamètre d'arbre: Φ8mm
Longueur de l'arbre: 30mm
Longueur de l'arbre de type D: 24mm
Longueur de Cable: 300mm
Poids: 1.77kg

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Type différentiel
Type d'encodeur: Optique incrémental
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation minimale: 4,5V
Tension d'alimentation maximale: 5V
Courant de sortie: 25mA
Tension de sortie haute: 4,5V
Tension de sortie basse: 4,2-4,3V
Fréquence de sortie maximale: 60kHz

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Le support applicable pour ce moteur est ST-M13.

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur pas à pas en boucle fermée
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Oui
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	400
Couple de maintien(oz.in)	566.45
Courant évalué(A)	5.0
Inductance(mH)	2.6
Résistance/phase(ohms)	0.6
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	8
Longueur de l'arbre(mm)	30
Longueur du moteur(mm)	122
Taille du cadre(mm)	Nema 24 (60 x 60)