Moteuren boucle fermée Nema 23 1,2Nm(169,97oz.in) frein électromagnétique et boîte de vitesses 20:1

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Modèle: 23E1KBK20-12-HG20
Poids brut: 2.42kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification électrique

Numéro de pièce du fabricant: 23E1KBK20-12-HG20
Nombre de phase: 2
Angle de pas: 1.8deg
Couple de maintien: 1.2Nm(169.97oz.in)
Courant/phase: 4.0A
Résistance/phase: 0.45ohms
Inductance: 1.4mH±20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]

Spécification physique

Dimensions: 57 x 57mm
Longueur du moteur: 116.5mm
Diamètre d'arbre: Φ14mm
Longueur de l'arbre: 34mm
Keyway Longueur de l'arbre: 25mm
Longueur de fil: 270mm
Poids: 2.08kg

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte à engrenages: Planetary
Rapport d'engrenage: 20:1
Efficacité: 75%
Contrecoup No-load: <=1.6deg
Couple maximal autorisé: 20Nm(2832.8oz.in)
Moment admissible Couple: 40Nm(5664oz.in)
Max. Charge radiale: 250N
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]
Bruit: <=50 dB
Température ambiante: 0 - 50℃

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Differential type
Canaux de signal de sortie: 2channels
Tension d'alimentation min: 5V
Tension d'alimentation max: 5V
Sortie haute tension: ＜4V
Basse tension de sortie: ＜1V

Connexions de frein

ROUGE--24V+
NOIR--24V-
2.0Nm

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m)	1.2
Courant évalué(A)	4.0
Inductance(mH)	1.4
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Frein/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	0.45
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécifications de frein
Couple de freinage(Ncm)	200
Courant de freinage(A)	0.16
Puissance de freinage(W)	4
Temps de réponse(ms)	50
Tension nominale du frein(V)	24
Type de frein	Frein de mise hors tension
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	14
Indice IP	40
Jeu	<=1.6deg
Longueur de l'arbre(mm)	34
Longueur du moteur(mm)	116.5
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Rapport d'engrenage(xx:1)	20
Taille du cadre(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Type d'arbre de sortie	Rainure de clavette
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série HG