Nema 11 Stepper à engrenages en boucle fermée L=32mm Gear Raio 27:1 Encodeur 1000PPR(4000CPR)
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- Modèle: 11HS12-1004D-E1000-PG27
- Poids brut: 0.30kg
- Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Il s'agit d'un moteur pas à pas Nema 11 en boucle fermée qui se compose d'un encodeur optique incrémental de 1 000 ppr (4 000 cpr) et d'un réducteur planétaire doté d'un rapport de démultiplication de 26,85:1. Sa taille compacte, ses capacités de positionnement précises et son couple élevé à basse vitesse le rendent largement utilisé dans les voitures, les robots, l'industrie de l'emballage, les lignes de production automatisées et d'autres équipements automatisés.
Spécifications du moteur
- Numéro de pièce du fabricant: 11HS12-1004D-E1000-PG27
- Type de moteur:pas à pas bipolaire
- Angle de pas sans boîte de vitesses: 1,8degrés
- Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0,06Nm(8.5oz.in)
- Courant nominal/phase: 1,0A
- Résistance de phase: 2.0ohms
- Inductance: 1.5mH ± 20%(1KHz)
- Nombre de pistes:4
- Longueur du fil: 300mm
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte de vitesses: planétaire
- Longueur de la boîte de vitesses: 35mm
- Rapport de démultiplication: 26,85:1
- Efficacité: 80%
- Diamètre de l'arbre: Φ6mm
- Longueur de la tige: 18mm
- Jeu à vide: <=3deg
- Couple maximal autorisé: 3Nm(424.83oz.in)
- Couple admissible:5Nm(708.06oz.in)
Spécifications de l'encodeur
- Type de circuit de sortie: type différentiel
- Type d'encodeur: incrémental optique
- Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
- Canaux de signal de sortie: 3canaux
- Tension d'alimentation minimale: 4,5V
- Tension d'alimentation maximale:5,5V
- Tension de sortie de haut niveau:2,4V-Vcc
- Tension de sortie de bas niveau: ≤0,4V
Connexion
Épingle |
1 |
2 |
3 |
4 |
Moteur |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Couleur |
Noir |
Vert |
Rouge |
Bleu |
Encodeur |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Couleur |
Rouge |
Noir |
Blanc |
Jaune |
Orange |
Gris |
Vert |
Bleu |
Spécification électrique | |
Courant évalué(A) | 1.0 |
Inductance(mH) | 1.5 |
Moteur pas à pas avec | Encodeur/Engrenages |
Résistance/phase(ohm) | 2.0 |
type de produit | Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses |
Couple de maintien(Ncm) | 6 |
Type d'encodeur | Optique Incrémentiel |
Type de circuit de sortie | Différentiel |
Résolution du codeur | 1000PPR |
Canaux de signal de sortie | 3 |
Spécification physique | |
Indice IP | 40 |
Méthode d'inventaire | Inventaire dédié |
Taille du cadre(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Longueur du moteur(mm) | 32 |
Type de boîte à engrenages | Réducteur planétaire série PG |
Rapport d'engrenage(xx:1) | 27 |
Type d'arbre de sortie | D |
Diamètre d'arbre(mm) | 6 |
Longueur de l'arbre(mm) | 18 |
Fichier | Taille | |
---|---|---|
11HS12-1004D-E1000-PG27_Full_Datasheet.pdf | 127.82KB | Download |