Moteur pas à pas Nema 11 avec rapport de transmission 14:1 et encodeur magnétique 1000PPR (4000CPR)

Ce motoréducteur Nema 11 est le moteur Joint 4 en kit AR4. Il est intégré à un réducteur planétaire avec un rapport de transmission de 14:1 et à des encodeurs incrémentaux magnétiques très fins et économiques avec 3 canaux et une résolution de 1 000 PPR (4 000 CPR). C'est également une bonne solution pour les applications disposant d'un espace limité mais nécessitant une faible vitesse et/ou un couple élevé.

Spécification électrique

• Numéro de pièce du fabricant: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Type de moteur: Bipolar Stepper
• Angle de pas: 1.8 deg
• Couple de serrage sans boîte de vitesses: 14Ncm(19.88oz.in)
• Courant/phase: 0.67A
• Résistance/phase: 12ohms
• Inductance: 7.5mH ± 20%(1KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: Planetary
• Rapport d'engrenage: 13.73:1
• Efficacité: 81%
• Contrecoup No-load: <=1deg
• Couple maximal autorisé: 3Nm(424.92oz.in)
• Moment de couple admissible: 5Nm(708.2oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 5N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 25N

Spécifications de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : différentiel
• Type d'encodeur : incrémental magnétique
• Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation minimale : 3,3V
• Tension d'alimentation maximale : 5,5V
• Courant de sortie : 20 mA
• Sortie haute tension : 5V
• Basse tension de sortie : 0,2V
• Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

• Type de boîte à engrenages: Planetary
• Dimensions: 28 x 28mm
• Longueur du moteur: 51mm
• Longueur de la boîte de vitesses : 35mm
• Diamètre de l'arbre : Φ6mm
• Longueur de la tige : 18mm
• Longueur de la coupe D : 12mm
• Nombre de cable: 4
• Longueur de Cable: 500mm
• Poids: 312g

Connexion du moteur et de l'encodeur