Le codeur optique est un capteur qui peut transformer le déplacement de l'arbre de sortie en impulsions ou en signaux numériques par conversion photoélectrique. Il se compose principalement d'un disque à réseau et d'un dispositif de détection photoélectrique. Dans un système en boucle fermée, le codeur est coaxial avec l'arbre du moteur et ils tournent à la même vitesse. Il émet plusieurs signaux d'impulsion après avoir été détecté par le détecteur composé de diodes lumineuses et d'autres composants électroniques. La vitesse de rotation du moteur peut être déterminée en calculant les quantités d'impulsions émises par seconde. Ce codeur peut être divisé en codeur incrémental, codeur à valeur absolue et codeur hybride.
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