¿Qué es un motor paso a paso de imanes permanentes?
Los motores paso a paso de imanes permanentes (PM) son girados por un núcleo de rotor magnético al interactuar con un campo electromagnético pulsado generado por el estator.
Los motores paso a paso de imanes permanentes son generalmente bifásicos, con par y volumen pequeños, y el ángulo de paso es generalmente de 7,5 grados o 15 grados. El motor consta de dos partes: el rotor y el estator. Cuando el estator es una bobina, el rotor es un imán permanente; o el estator es un imán permanente y el rotor es una bobina.
¿Cómo funciona un motor paso a paso PM?
Cuando el rotor del motor es un imán permanente y la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator generará un campo magnético vectorial. El campo magnético hará que el rotor gire en un ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator. Cuando el campo magnético del estator gira en un ángulo, el rotor también girará en un ángulo. Cada vez que se ingresa un pulso eléctrico, el motor gira un ángulo y avanza un paso. El desplazamiento angular que emite es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. Si cambia la secuencia de electrificación de la bobina, el motor se invertirá.
Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de encendido de cada devanado de fase del motor.
Aplicaciones de motores paso a paso PM
El motor paso a paso de imán permanente tiene las características de estructura simple, bajo nivel de ruido, velocidad ajustable, etc.
Es ampliamente utilizado en terminales bancarias, equipos de telecomunicaciones, impresoras, fotocopiadoras, máquinas de fax, escáneres, maquinaria textil, tratamiento médico, control automático, construcción de válvulas de control automático, etc. Además, también se aplica en iluminación de escenarios, sistemas de monitoreo, electricidad publicidad, cortinas eléctricas, equipos científicos y educativos, aire acondicionado y otros campos.