El denominado motor paso a paso de circuito cerrado consiste en agregar un codificador al motor paso a paso para lograr la función de alta precisión y baja fluctuación del servomotor, por lo que se denomina motor paso a paso de circuito cerrado.

En la mayoría de los casos, los motores paso a paso son de circuito abierto, es decir, el motor recibe comandos de control del PLC a través del bus u otros métodos y no realiza retroalimentación de movimiento. Con tal diseño, la estructura de todo el sistema de motor puede simplificarse y el costo puede reducirse. En comparación con el motor paso a paso de control de bucle abierto, el motor paso a paso de bucle cerrado agrega una estructura de codificador al motor, lo que lo convierte en un servosistema. Mientras recibe el pulso del controlador, el motor también retroalimenta el pulso al controlador e incluso al PLC para realizar un control de preguntas y respuestas con mayor confiabilidad. Por supuesto, debido a la mayor estructura, el costo del motor es más alto, lo cual es adecuado para proyectos con requisitos de control relativamente altos.

Características funcionales del motor paso a paso de circuito cerrado

1. En comparación con los productos paso a paso tradicionales, el motor paso a paso de circuito cerrado no perderá pasos, puede garantizar el posicionamiento preciso del motor, reducir la vibración del motor y funcionar de manera más suave. Se basa en la tecnología de control de corriente variable para ahorrar consumo de energía.

2. En comparación con los servoproductos de CA tradicionales, el motor paso a paso de bucle cerrado no necesita un ajuste de parámetros complejo y es más conveniente de usar.No vibra cuando se detiene a alta velocidad, es estable a velocidad cero y su posición La respuesta es extremadamente rápida.Es especialmente adecuado para ocasiones de arranque y parada rápidos de corta distancia.Par mayor y tamaño de instalación más pequeño.

3. Debido a la tecnología de control de circuito cerrado, no pierde pasos como el servosistema AC. El codificador de posición se instala para que el motor tenga las características de circuito cerrado del servomotor, lo que resuelve fundamentalmente el problema de los pasos perdidos del motor paso a paso tradicional. 4. Mejora en gran medida el rendimiento de alta velocidad del motor. El par motor se puede aumentar.

5. Reduce efectivamente el calor generado por el motor. La corriente de salida del controlador se vuelve más grande y más pequeña a medida que la carga y la velocidad aumentan.

el 6. Reduzca el tiempo correspondiente de aceleración y desaceleración del motor. La salida de la respuesta de posición está casi sincronizada con el comando de entrada en tiempo real, por lo que es muy adecuado para las ocasiones de inicio y parada rápidos de corta distancia y parada constante de velocidad cero. No hay vibración cuando el motor frena. El sistema de servoaccionamiento paso a paso de circuito cerrado tiene la característica única de mantener el par del motor paso a paso, que puede alcanzar la posición establecida de manera estable y evitar la oscilación.

7. El motor paso a paso de circuito cerrado funciona más suavemente y tiene mayor precisión. Adopte el chip DSP de control de motor dedicado más avanzado, aplique control vectorial y tecnología de filtro de suavizado para lograr un control de movimiento suave del motor paso a paso.

8. No es necesario ajustar la ganancia, es muy cómodo de usar. El servosistema paso a paso de circuito cerrado tiene la doble ventaja de la conveniencia de usar el motor paso a paso y la confiabilidad del servosistema, y ​​se puede usar de manera muy conveniente sin la engorrosa depuración de parámetros.