Las funciones del controlador paso a paso digital
El controlador paso a paso digital es un mecanismo de ejecución que puede convertir la señal de pulso eléctrico a la que está sujeto en un desplazamiento angular. Cuando recibe una señal de pulso electrónico, girará con un desplazamiento angular fijo en una dirección establecida previamente. Podemos controlar el desplazamiento angular controlando la cantidad de pulsos que envía, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso. Mediante el control de la frecuencia de su señal de pulso, se puede controlar la velocidad y la velocidad acelerada del motor, para lograr el propósito de ajuste y posicionamiento de la velocidad. Es ampliamente utilizado en una variedad de controles numéricos grandes y medianos. dispositivos de alta resolución, como talladoras, molinillos de cristal, máquinas de control numérico de tamaño mediano, bordadoras electroencefalográficas, empaquetadoras, resortes, dosificadores, sistemas de corte y alimentación, etc.
La fase de un motor paso a paso se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor paso a paso. En términos generales, existen motores bifásicos, motores trifásicos, motores cuatrifásicos y motores pentafásicos. Las diferentes fases darán como resultado un ángulo de paso diferente. El ángulo de paso de un motor paso a paso bifásico común es de 1,8 grados, el trifásico es de 1,2 grados y el de cinco fases es de 0,72 grados. Al no estar equipado con un controlador de subdivisión, el usuario depende principalmente de seleccionar diferentes fases del motor paso a paso para satisfacer la solicitud del ángulo de paso. Si se utiliza una unidad de subdivisión, las fases dejarán de ser útiles, ya que el uso puede cambiar directamente el ángulo de paso en la unidad.
La subdivisión del controlador del motor paso a paso dará como resultado un salto cualitativo en el rendimiento del motor, pero todo esto lo genera el propio controlador y es independiente del motor y del sistema de control. Cuando está en funcionamiento, lo único a lo que los usuarios deben prestar atención es al cambio del ángulo de paso, que ejerce una influencia en la frecuencia de la señal enviada por el sistema de control. Dado que el ángulo de paso del motor paso a paso será más pequeño después de la subdivisión, la frecuencia de la señal de paso debe mejorarse en consecuencia. Tomando como ejemplo los 1,8 grados del motor paso a paso, el ángulo es de 0,9 grados cuando está en estado de medio paso y de 0,18 grados cuando está en estado de diez segmentos. Con la condición de que el motor gire a la misma velocidad, la frecuencia de la señal de paso enviada por el sistema de control es 5 veces mayor que en el estado de diez segmentos.
La precisión del motor paso a paso normal es del 3 al 5 % del ángulo de paso. La desviación de un solo paso del motor paso a paso no afecta la precisión del siguiente paso, por lo que la precisión del motor paso a paso no se acumula.