Para elegir el motor paso a paso adecuado para su aplicación, se deben considerar los siguientes parámetros:

Par de retención
El par de retención es el par cuando se aplica la corriente nominal en sus devanados y el motor no está girando. Por lo general, puede elegir un motor paso a paso por su tamaño aproximadamente. En general, cuando el par es inferior a 0,8 N.m, se puede seleccionar un motor paso a paso con un tamaño nema de Nema 8-Nema 17, cuando el par es de aproximadamente 1~3 N.m, el motor paso a paso Nema 23 es más adecuado. Cuando el par es superior a 3 N.m, se debe seleccionar Nema 34, Nema 42.

Método de conducción
También se debe considerar el método de conducción porque el rendimiento del motor paso a paso se verá muy afectado por los diferentes modos de conducción. Los métodos de conducción normalmente incluyen tensión constante y conducción de corriente constante, conducción unipolar y bipolar. En comparación con los circuitos de conducción unipolares y bipolares, los circuitos de conducción unipolares utilizan cuatro tubos de alimentación y la corriente de la bobina fluye en una sola dirección en la bobina. Los circuitos de conducción bipolares necesitan ocho tubos de potencia, el doble que los unipolares. Además, las corrientes directa e inversa fluyen alternativamente en la bobina en las direcciones directa e inversa, y conducen alternativamente. Sin embargo, la conducción simultánea en poco tiempo provocará un cortocircuito en la fuente de alimentación y generará una corriente fuerte. Por lo tanto, es necesario agregar un circuito de prevención de cortocircuitos. El circuito de conducción bipolar es más complicado que el unipolar. Por lo general, la transmisión bipolar se utiliza para cargas de par elevado y baja velocidad, mientras que la transmisión unipolar es adecuada para transmisiones de alta velocidad.

Voltaje de conducción
El voltaje de conducción es el voltaje de entrada del controlador, que está relacionado con el entorno de uso de la máquina. Puede ser 12V, 24V, 48V, etc., o AC 24V, 36V, 50V, 60V, 110V, 220V, etc. La influencia de la selección de voltaje en el rendimiento del motor paso a paso es: si el voltaje es mayor, el rendimiento del motor paso a paso es mejor, especialmente el rendimiento de alta velocidad del motor es mejor.

Corriente de conducción
La corriente de conducción es la corriente en ambos extremos del devanado monofásico del motor paso a paso. La corriente de conducción no significa que el motor paso a paso solo pueda funcionar bajo esta corriente, puede ser mayor que la corriente de conducción o más pequeña que la corriente de conducción.

Característica de frecuencia de par
La característica de frecuencia de par es la curva trazada entre el par y la frecuencia del motor paso a paso. No solo es la curva dinámica más importante del motor paso a paso, sino también la base fundamental para seleccionar un motor paso a paso. El par dinámico del motor paso a paso depende de la corriente promedio cuando el motor paso a paso está funcionando. Cuanto mayor sea la corriente promedio, mayor será el par de salida del motor paso a paso. El par de salida del motor paso a paso es inversamente proporcional a la velocidad, lo que significa que el par de salida del motor paso a paso es grande a baja velocidad y el par de salida es pequeño a alta velocidad.



Fase
La fase se refiere al número de grupos de bobinas del motor paso a paso, por ejemplo, el motor paso a paso de 2 fases tiene 2 grupos de bobinas y el motor paso a paso de 3 fases tiene 3 grupos de bobinas. Los motores paso a paso con diferentes fases tienen diferentes efectos de trabajo. El motor paso a paso de 2 fases puede proporcionar un ángulo de paso de 0,9 y 1,8 1,8 grados, el motor trifásico puede proporcionar un ángulo de paso de 1,2 grados. En la mayoría de los casos, los motores paso a paso de 2 fases se usan con más frecuencia. Sin embargo, en el entorno de trabajo de alta velocidad y alto par, es más práctico elegir un motor paso a paso trifásico.