Lazo abierto y lazo cerrado son términos que se usan a menudo en el control. Los motores paso a paso de bucle abierto y los motores paso a paso de bucle cerrado también se distinguen y nombran según sus sistemas de control. Por lo tanto, para comprender la diferencia entre ellos, primero debe comprender la diferencia entre el control de lazo abierto y el control de lazo cerrado. Sus diferencias son las siguientes:

1. Diferentes principios de funcionamiento

Los sistemas de control de bucle abierto no pueden detectar errores ni corregir errores. La precisión del control y el rendimiento de la supresión de interferencias son relativamente pobres y es muy sensible a los cambios en los parámetros del sistema. Por lo tanto, generalmente solo se usa en algunas ocasiones en las que no se puede considerar la influencia externa, o la inercia es pequeña, o la precisión no es alta. La ventaja del control de circuito cerrado es que utiliza completamente el importante papel de la retroalimentación, elimina los factores impredecibles o inciertos y hace que las acciones correctivas sean más precisas y poderosas. Pero carece de la capacidad preventiva del control de circuito abierto. Solo se toman medidas correctivas si se producen consecuencias adversas durante el proceso de control. Por lo tanto, generalmente se usa ampliamente en ocasiones con requisitos relativamente altos en el entorno externo y alta precisión.

2. La estructura es diferente

El sistema de circuito abierto no tiene equipo de prueba y es de composición simple, pero los componentes seleccionados deben garantizar estrictamente los requisitos de calidad. El sistema de circuito cerrado tiene la capacidad de suprimir la interferencia, es insensible a los cambios en las características de los componentes y puede mejorar las características de respuesta del sistema.

3. Estabilidad diferente

La estabilidad del sistema de control de lazo abierto es relativamente fácil de resolver. La introducción de bucles de retroalimentación en sistemas de bucle cerrado aumenta la complejidad del sistema.

¿Cómo juzgar los sistemas de bucle abierto y de bucle cerrado?

El juicio de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado es si hay retroalimentación o no, y si juega un papel en el control actual. El control de circuito abierto es generalmente una actividad de control que se completa en un instante, y el control de circuito cerrado debe durar un cierto período de tiempo, que puede usarse para evaluar el enlace de retroalimentación.

El control de bucle abierto se refiere al proceso de control en el que solo hay acción directa entre el dispositivo de control y el objeto controlado sin conexión inversa. Por lo tanto, la salida del sistema de control de lazo abierto no afecta la función de control del sistema. Tales como máquinas expendedoras automáticas, lavadoras automáticas, líneas de producción automáticas de productos, tornos automáticos, etc., son generalmente sistemas de control de circuito abierto.

Sistema de control de circuito cerrado: el control de circuito cerrado es un método de control que corrige de acuerdo con la retroalimentación de salida del objeto de control.Cuando la medición real se desvía del plan, se corrige de acuerdo con la cuota o el estándar. Control de bucle cerrado, la señal de control se extrae del cambio de la cantidad de salida como una cantidad comparativa y se retroalimenta al terminal de entrada para controlar la cantidad de entrada. Generalmente, la fase de la cantidad extraída y la cantidad de entrada son opuestas. , por lo que se llama control de retroalimentación negativa.

De la información anterior, podemos sacar una conclusión: la diferencia fundamental entre un motor paso a paso de bucle abierto y un motor paso a paso de bucle cerrado es si el motor retroalimentará el estado operativo actual. El motor paso a paso de bucle abierto no tiene señal de retroalimentación y solo realiza acciones en secuencia, sin detectar el resultado de salida y sin corregir la salida.

Por el contrario, el motor paso a paso de circuito cerrado tiene una señal de retroalimentación, que toma las medidas de acción correspondientes o envía una señal de retroalimentación al PLC de acuerdo con el controlador del motor paso a paso, y el PLC determina el siguiente paso del procesamiento del programa. Es decir, el motor paso a paso de bucle cerrado detecta el resultado de salida y lo corrige según la diferencia entre el resultado de salida y el requisito teórico. Por lo tanto, la precisión del lazo cerrado es mayor que la del lazo abierto.

Otras diferencias entre motores paso a paso de bucle abierto y motores paso a paso de bucle cerrado

1. El codificador se agrega al motor paso a paso de circuito cerrado, y el controlador de circuito cerrado y el motor paso a paso de circuito cerrado deben usarse como un conjunto;

2. Respuesta rápida: los motores paso a paso de bucle cerrado tienen muy buena sincronización instantánea, por lo que los motores paso a paso de bucle cerrado son más ventajosos para aplicaciones de posicionamiento rápido y preciso de corta distancia.

3. El motor paso a paso de bucle cerrado puede ajustar la corriente del devanado según la carga, lo que reduce el aumento de temperatura del motor y mejora la eficiencia del sistema;

4. El motor paso a paso de circuito cerrado puede proporcionar cierta corriente de sobrecarga en poco tiempo para ayudar a superar el estancamiento instantáneo de la carga;

5. Al seleccionar el par de carga del motor paso a paso de bucle cerrado, se puede considerar un margen pequeño o incluso nulo, mientras que un motor paso a paso de bucle abierto generalmente necesita reservar el 30 % del margen de par para evitar el estancamiento;

< /p> 6. La aceleración del motor paso a paso de bucle abierto es demasiado rápida y la carga se atasca instantáneamente, lo que puede hacer que la carga supere el par del motor a la velocidad actual y provoque un bloqueo. los requisitos para la curva de aceleración y desaceleración del control superior para evitar la pérdida de equilibrio ;