Cuando un codificador incremental gira, se generan dos salidas de onda cuadrada A y B. Estas señales juntas forman la salida en cuadratura del codificador incremental. Estas ondas cuadradas A y B están desfasadas 90 grados en lo que respecta a la mayoría de los codificadores. La dirección del codificador se puede identificar con la observación de los estados cambiantes de las salidas A y B.

Salidas típicas de onda cuadrada del codificador A y B


Sin embargo, para determinar la distancia que ha recorrido el codificador o la velocidad a la que gira, se requiere más información. Es crucial conocer la resolución del codificador para poder calcular esta información. La resolución puede considerarse la granularidad del codificador, lo que simplemente significa el número de tartas que el codificador tiene que dividir por revolución.

Pulsos por revolución (PPR)

STEPPERONLINE expresa la resolución de un codificador utilizando el término PPR o pulsos por revolución. PPR representa la cantidad de pulsos altos por revolución del codificador en su salida de onda cuadrada A o B. Aunque STEPPERONLINE no usa PPR para períodos por revolución, a nivel técnico sigue siendo preciso porque el codificador incremental estándar tiene un 50% de trabajo ciclo. Esto se puede usar para calcular a cuántos grados mecánicos equivale cada pulso y período sobre la base de conocer la resolución.

Al conocer el PPR del codificador, se pueden determinar los grados mecánicos de cada pulso


Aunque PPR se utiliza en todos los productos codificadores de STEPPERONLINE, muchas empresas suelen utilizar términos intercambiables como PPR, CPR, LPR o resolución con definiciones contradictorias.

Conteos por revolución (CPR)

El significado más común de CPR es el número de conteos por revolución e indica el número de estados decodificados en cuadratura que existen entre las dos salidas A y B. A medida que las salidas A y B cambian entre alto y bajo, existen 4 estados diferentes con 2 bits de información que representa 4 estados diferentes. El término decodificación en cuadratura describe un método para contar cada cambio de estado con dos salidas A y B juntas. Esto da como resultado la existencia de 4 veces el número de conteos por pulso o período. Como resultado, el codificador CPR es multiplicar el PPR del codificador por 4. También debe tener en cuenta que algunos fabricantes de codificadores utilizan la abreviatura CPR para indicar ciclos por revolución. Ciclos por revolución es el ciclo o período eléctrico completo de cualquier salida de codificador, lo que equivale a pulsos por revolución. Dado que tanto los recuentos por revolución como los ciclos por revolución utilizan la misma abreviatura CPR pero difieren en un factor de 4, es comprensible que esto cause cierta confusión y se debe tener cuidado de comprender cómo se define la resolución.

Cómo comparar formas de onda y figuras en una hoja de datos típica


Líneas por revolución (LPR)

LPR, que significa líneas por revolución, es otro término equivalente a PPR. Líneas significa las barras que están grabadas o impresas en el disco del codificador óptico. Cada línea en el disco del codificador óptico representará un pulso bajo en la salida, ya que tienen una relación de uno a uno.

Debido a las diferentes definiciones de resolución en la industria, esto hace que sea fundamental llevar los números al mismo formato cuando se comparan productos de diferentes fabricantes de codificadores. Esto se hace mejor observando la forma de onda o el diagrama de tiempo en la hoja de datos y calculando el ancho del pulso en grados o minutos de arco, si es posible.