Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, debido al impacto de la velocidad y la inercia causada por la conversión de secuencia de fases, el rotor del motor oscila repetidamente en la posición de equilibrio, lo que afecta la precisión de funcionamiento. y producen un ruido relativamente fuerte. Hay dos formas de resolver este problema. Un método consiste en aumentar el número de fases del motor paso a paso y reducir el ángulo de rotación del rotor durante la conversión de secuencia de fases;

Otro método es el método de control de subdivisión del ángulo de paso del motor paso a paso propuesto por el académico estadounidense T.R. Fredriksen en 1975. La práctica ha demostrado que la tecnología de control de accionamiento por subdivisión del motor paso a paso puede reducir el ángulo de paso del motor paso a paso, mejorar la estabilidad del funcionamiento del motor y aumentar la flexibilidad del control.

El concepto de control de accionamiento de subdivisión del motor paso a paso:
El método de conducción de subdividir el "ángulo de paso inherente del motor" en varios pasos pequeños se denomina conducción por subdivisión. La subdivisión se realiza controlando con precisión la corriente de fase del motor paso a paso a través del controlador y no tiene nada que ver con el motor en sí. El principio es que la corriente de la fase energizada del estator no aumenta a un cierto nivel al mismo tiempo, y la corriente de la fase desenergizada no cae a 0 al mismo tiempo (la forma de onda de la corriente del devanado ya no es una onda cuadrada aproximada, sino una Onda de escalera aproximada de nivel N), luego la corriente del devanado del estator. La fuerza del campo magnético resultante hará que el rotor tenga N nuevas posiciones de equilibrio (formando N ángulos de paso).

Últimas novedades tecnológicas:
La investigación sobre la tecnología de accionamiento por subdivisión es muy activa en el país y en el extranjero. Los circuitos de accionamiento por subdivisión de alto rendimiento se pueden subdividir en miles o incluso en subdivisiones arbitrarias. En la actualidad, ha sido posible uniformar el ángulo de paso subdividido mediante cálculos complejos, lo que mejora en gran medida la resolución de pulso del motor paso a paso, reduce o elimina la vibración, el ruido y la fluctuación del par, y hace que el motor paso a paso sea más eficiente. "características similares".

La relación entre la tecnología de subdivisión y la mejora de la precisión del motor paso a paso:
La tecnología de subdivisión del motor paso a paso es esencialmente una tecnología de amortiguación electrónica. Su objetivo principal es debilitar o eliminar la vibración de baja frecuencia del motor paso a paso. Mejorar la precisión de funcionamiento del motor es sólo una función incidental de la tecnología de subdivisión. Después de la subdivisión, la resolución de cada pulso mejora cuando el motor está en funcionamiento, pero si la precisión de funcionamiento puede alcanzar o acercarse a la resolución del pulso depende de otros factores, como la precisión del control de corriente de subdivisión del controlador de subdivisión. La precisión de los accionamientos de subdivisión de diferentes fabricantes puede variar mucho; cuanto mayor sea el número de subdivisiones, más difícil será controlar la precisión.

La verdadera subdivisión requiere requisitos técnicos y de proceso muy altos para el conductor, y el costo también será mayor. Algunos controladores utilizan "suavizado" para reemplazar la subdivisión de la corriente de fase del motor, que pertenece a la "falsa subdivisión". El "suavizado" no produce micropasos, pero hará que el par del motor disminuya. El control de subdivisión real no hará que el par del motor disminuya; por el contrario, debido a la reducción de la vibración, la pérdida de energía se reducirá y el par aumentará.