1. Cambiar la señal de control.

La forma más sencilla de cambiar la dirección de un motor paso a paso es cambiar la señal de control, es decir, cambiar el patrón de nivel de la señal. La señal de control puede ser de nivel alto o bajo y, según el modo de nivel, la dirección del motor paso a paso será diferente. Por lo tanto, siempre que se cambie el patrón de nivel de la señal de control, se puede invertir la dirección del motor paso a paso.

2. Usando circuitos externos

Otro método para cambiar la dirección del motor paso a paso es utilizar un circuito externo, es decir, el circuito externo puede cambiar el patrón de nivel de la señal de control para lograr el propósito de cambiar la dirección del motor paso a paso. El circuito externo puede ser una placa de circuito o un circuito periférico compuesto por resistencias, condensadores e inductores. Al ajustar el voltaje y la corriente del circuito periférico, se puede cambiar el modo de nivel de la señal de control, cambiando así la dirección del motor paso a paso. .

3. Utilice el método de control inverso

El control inverso es un método clásico para cambiar la dirección de un motor paso a paso y se puede lograr mediante dos circuitos de control, uno para control directo y otro para control inverso. Al cambiar el arranque y la parada de los dos circuitos de control, se puede cambiar la dirección del motor paso a paso.

4. Usa transistores

Usar un transistor es otra forma de cambiar la dirección de un motor paso a paso. Un transistor puede controlar el flujo de corriente hacia el motor paso a paso. Cambiar la polaridad del transistor puede cambiar la dirección del motor paso a paso. Los transistores también se pueden utilizar para controlar la velocidad de los motores paso a paso. La velocidad de un motor paso a paso se puede cambiar ajustando la corriente y el voltaje del transistor.

5. Utilice un inversor

También se puede utilizar un inversor para cambiar la dirección de un motor paso a paso. Un inversor puede cambiar la dirección del flujo de corriente, cambiando así la dirección de un motor paso a paso. El inversor puede cambiar rápidamente la dirección del motor paso a paso, lo que puede mejorar eficazmente el rendimiento y la eficiencia del motor paso a paso.

6. Utilice relés

Los relés también se pueden utilizar para cambiar la dirección de un motor paso a paso. Los relés pueden cambiar la polaridad de un circuito, cambiando así la dirección de un motor paso a paso. Además, el relé también se puede utilizar para controlar la velocidad del motor paso a paso, que se puede cambiar ajustando el voltaje y la corriente del relé.

7. Algunos otros métodos

Todo el mundo sabe que el ángulo, la velocidad y la dirección de rotación de un motor paso a paso están relacionados con el número, la frecuencia y la secuencia de encendido de los pulsos de entrada. Entonces, ¿cómo ajustar la dirección de avance y retroceso del motor paso a paso? Dividido principalmente en las siguientes 2 situaciones

1. La entrada es un solo pulso

El interruptor DIP del módulo de señal debe configurarse en la posición de pulso único. El motor gira cuando hay salida de pulso. Cambiar los niveles alto y bajo de la señal de dirección puede cambiar la dirección de rotación del motor. Para conocer la sincronización específica, consulte el manual del módulo de señal.

2. La entrada es de doble pulso

El interruptor DIP del módulo de señal debe colocarse en la posición de doble pulso. Cuando se genera un pulso positivo; cuando el pulso es medio, el motor gira hacia adelante; cuando se genera un pulso negativo, el motor gira hacia atrás. Nota: Los pulsos positivos y negativos no se pueden enviar al mismo tiempo. Para conocer la sincronización específica, consulte el manual del módulo de señal.

A partir de los dos métodos de implementación anteriores, conocemos la señal de dirección del motor paso a paso, entonces, ¿cuál es la señal de dirección?

La señal de nivel de dirección DIR se utiliza para controlar la dirección de rotación del motor paso a paso. Cuando este extremo está en nivel alto, el motor gira en una dirección; cuando este extremo está en nivel bajo, el motor gira en otra dirección. Nota: La conmutación del motor debe realizarse después de que el motor se detenga y la señal de conmutación debe enviarse después de que finalice el último pulso CP en la dirección anterior y antes del primer pulso CP en la dirección siguiente.

Cuando su control (computadora host) envía pulsos dobles (es decir, pulsos positivos y negativos) o las amplitudes de las señales de pulso no coinciden, necesita usar un módulo de señal para convertirlo en un pulso único de 5 V (pulso más dirección).

Por lo tanto, la señal de dirección se utiliza para ajustar la rotación hacia adelante del motor paso a paso, entonces, ¿cómo ajustar la rotación hacia atrás?

Una forma es cambiar la señal direccional del sistema de control.

Otro método consiste en cambiar la dirección ajustando el cableado del motor paso a paso, el método específico es el siguiente: Para motores bifásicos, simplemente intercambie los cables del motor de una fase en el controlador del motor paso a paso, como A+ y A-.

Para motores trifásicos, los cables del motor de una fase no se pueden intercambiar, pero dos de las fases se deben intercambiar secuencialmente, como A+ y B+, A- y B-.

Los anteriores son varios métodos para cambiar la dirección del motor paso a paso, que pueden cambiar efectivamente la dirección del motor paso a paso, logrando así el desplazamiento y la rotación del dispositivo. Además, se pueden utilizar sensores y microcontroladores para lograr más funciones, como control automático, posicionamiento automático y ajuste automático.