Motor con transmisión de circuito cerrado Nema 17 Gear Raio 5:1 Codificador 1000PPR(4000CPR)

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG5-E1000
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados
• Par motor sin caja de cambios: 0,65Nm(92,07oz.in)
• Corriente nominal/fase: 2.10A
• Resistencia de fase: 1,6ohmios
• Voltaje: 3.36V
• Inductancia: 3,00mH±20%(1KHz)
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Reductor Longitud: 27,3mm
• Relación de transmisión: 5.18
• Eficiencia: 90%
• Diámetro del eje: Φ7mm
• Longitud del eje: 12mm
• Contragolpe sin carga: <= 3grado
• Par máximo permitido: 3Nm(424.84oz.in)
• Momento Par admisible: 5Nm(708.06oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 50N
• Carga radial máxima del eje: 100N
  

Especificación del codificador

• Tipo de codificador: Incrementales ópticos
• Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Resolución: 1000PPR(4000CPR)
• Señal de salida: 2 canales
• Diámetro interior: Φ5mm
• Frecuencia de salida: ≤60MHz
• Velocidad de funcionamiento: ≤3600rpm
• Protección IP: IP20

Conexión