Motor con transmisión de circuito cerrado Nema 17 Gear Raio 14:1 Codificador 1000PPR(4000CPR)

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 17HS19-1684D-PG14-E1000
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados
• Par motor sin caja de cambios: 0,52Nm(73,65oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1.68A
• Resistencia de fase: 1,8ohmios
• Voltaje: 2,80V
• Inductancia: 3,20mH±20%(1KHz)
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Reductor Longitud: 35mm
• Relación de transmisión: 13.73:1
• Eficiencia: 80%
• Diámetro del eje: Φ8mm
• Longitud del eje: 20mm
• Longitud de corte en D: 15 mm
  
• Contragolpe sin carga: <= 3grado
• Par máximo permitido: 3Nm(424,92oz.in)
• Momento de par admisible: 5Nm(708,2oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 50N
• Carga radial máxima del eje: 100N
  

Especificación del codificador

• Tipo de codificador: Incrementales ópticos
• Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Resolución: 1000PPR(4000CPR)
• Señal de salida: 2 canales
• Diámetro interior: Φ5mm
• Frecuencia de salida: ≤60MHz
• Velocidad de funcionamiento: ≤3600rpm
• Protección IP: IP20

Conexión