Nema 11 paso a paso con engranaje cerrado L = 51mm engranaje Raio 5:1 codificador 1000PPR (4000CPR)
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- Modelo: 11HS20-1004D-E1000-PG5
- Peso bruto: 0.36kg
- Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 11 que consta de un codificador óptico incremental de 1000ppr(4000cpr) y una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 5,18:1. El codificador y la caja de cambios integrados hacen que el motor sea perfecto para aplicaciones que tienen espacios limitados y requieren capacidades de posicionamiento precisas y una entrega de alto par a bajas velocidades.
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 11HS20-1004D-E1000-PG5
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par de retención sin caja de cambios: 0,14Nm(19,83oz.in)
- Corriente nominal/fase: 1,0A
- Resistencia de fase: 3,5ohms
- Inductancia: 3,2mH±20%(1KHz)
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 300mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: planetaria
- Longitud de la caja de cambios: 29.2mm
- Relación de transmisión: 5,18:1
- Eficiencia: 90%
- Diámetro del eje: Φ6mm
- Longitud del eje: 18mm
- Contracción sin carga: <=3 grados
- Par máximo permitido: 3Nm(424.83oz.in)
- Momento de torsión permitido: 5Nm(708.06oz.in)
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Tipo de codificador: óptico incremental
- Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
- Canales de señal de salida: 3 canales
- Tensión de alimentación mínima: 4,5V
- Tensión de alimentación máxima: 5,5V
- Voltaje de salida de alto nivel: 2,4V - Vcc
- Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V
Conexión
Fijar |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Color |
Negro |
Verde |
Rojo |
Azul |
Codificador |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Color |
Rojo |
Negro |
Blanco |
Amarillo |
Naranja |
Gris |
Verde |
Azul |
Especificación Eléctrica | |
Corriente nominal (A) | 1.0 |
Inductancia (mH) | 3.2 |
Motor paso a paso con | Codificador/Engranajes |
Resistencia de fase (ohm) | 3.5 |
Tipo de producto | Motor con codificador y freno y caja de cambios |
Torque de sujeción (Ncm) | 14 |
Tipo de circuito de salida | Diferencial |
Tipo de codificador | Incrementales ópticos |
Resolución del codificador | 1000PPR |
Canales de señal de salida | 3 |
Especificación Física | |
Clasificación del IP | 40 |
Método de inventario | Inventario dedicado |
Tamaño (mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Longitud del cuerpo (mm) | 51 |
Tipo de caja de cambios | Caja de cambios planetaria serie PG |
Relación de transmisión(xx:1) | 5 |
Tipo de eje de salida | D |
Diámetro del eje (mm) | 6 |
Longitud del eje (mm) | 18 |
File | Size | |
---|---|---|
11HS20-1004D-E1000-PG5_Full_Datasheet.pdf | 129.01KB | Download |