Nema 11 paso a paso con engranaje cerrado L =32mm engranaje Raio 5:1 codificador 1000PPR (4000CPR)

Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 11 equipado con un codificador óptico incremental de 1000ppr(4000cpr) y una caja de cambios planetaria de 5,18:1. El codificador y la caja de cambios incorporados garantizan capacidades de posicionamiento precisas y una entrega de par elevada a bajas velocidades del motor.

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 11HS12-1004D-E1000-PG5
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
• Par de retención sin caja de cambios: 0,06Nm(8.5oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1,0A
• Resistencia de fase: 2.0ohms
• Inductancia: 1.5mH±20%(1KHz)
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: planetaria
• Longitud de la caja de cambios: 29.2mm
• Relación de transmisión: 5.18:1
• Eficiencia: 90%
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18mm
• Contracción sin carga: <=3 grados
• Par máximo permitido: 3Nm(424.83oz.in)
• Momento de torsión permitido: 5Nm(708.06oz.in)

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: óptico incremental
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 4,5V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Voltaje de salida de alto nivel: 2,4V - Vcc
• Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V

Conexión