Nema 11 paso a paso con engranaje cerrado L = 32mm engranaje Raio 100:1 codificador 1000PPR (4000CPR)
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- Modelo: 11HS12-1004D-E1000-PG100
- Peso bruto: 0.35kg
- Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 11 con una caja de cambios planetaria de 99.548:1 y un codificador óptico incremental de 1000ppr(4000cpr). Su tamaño compacto, capacidades de posicionamiento preciso y alto torque lo hacen perfecto para aplicaciones que tienen espacios limitados y requieren alta precisión y entrega de alto torque a bajas velocidades.
Especificación del motor
- Número de pieza del fabricante: 11HS12-1004D-E1000-PG100
- Tipo de motor: paso a paso bipolar
- Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
- Par de retención sin caja de cambios: 0,06Nm(8,5oz.in)
- Corriente nominal/fase: 1,0A
- Resistencia de fase: 2,0ohms
- Inductancia: 1,5mH±20%(1KHz)
- Número de clientes potenciales: 4
- Longitud del cable: 300mm
Especificaciones de la caja de cambios
- Tipo de caja de cambios: planetaria
- Longitud de la caja de cambios: 42,7mm
- Relación de transmisión: 99,548:1
- Eficiencia: 70%
- Diámetro del eje: Φ6mm
- Longitud del eje: 18mm
- Contracción sin carga: <=3 grados
- Par máximo permitido: 3Nm(424,84oz.in)
- Momento de torsión permitido: 5Nm(708,06oz.in)
Especificación del codificador
- Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
- Tipo de codificador: óptico incremental
- Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
- Canales de señal de salida: 3 canales
- Tensión de alimentación mínima: 4,5V
- Tensión de alimentación máxima: 5,5V
- Voltaje de salida de alto nivel: 2,4V - Vcc
- Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V
Conexión
Fijar |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Color |
Negro |
Verde |
Rojo |
Azul |
Codificador |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Color |
Rojo |
Negro |
Blanco |
Amarillo |
Naranja |
Gris |
Verde |
Azul |
Especificación Eléctrica | |
Corriente nominal (A) | 1.0 |
Inductancia (mH) | 1.5 |
Motor paso a paso con | Codificador/Engranajes |
Resistencia de fase (ohm) | 2.0 |
Tipo de producto | Motor con codificador y freno y caja de cambios |
Torque de sujeción (Ncm) | 6 |
Tipo de circuito de salida | Diferencial |
Tipo de codificador | Incrementales ópticos |
Resolución del codificador | 1000PPR |
Canales de señal de salida | 3 |
Especificación Física | |
Clasificación del IP | 40 |
Método de inventario | Inventario dedicado |
Tamaño (mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Longitud del cuerpo (mm) | 32 |
Tipo de caja de cambios | Caja de cambios planetaria serie PG |
Relación de transmisión(xx:1) | 100 |
Tipo de eje de salida | D |
Diámetro del eje (mm) | 6 |
Longitud del eje (mm) | 18 |
File | Size | |
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11HS12-1004D-E1000-PG100_Full_Datasheet.pdf | 128.87KB | Download |