Motor paso a paso Nema 11 con relación de engranajes de caja de cambios 14:1 y codificador magnético 1000PPR (4000CPR)

Este motorreductor Nema 11 es el motor Joint 4 en el kit AR4. Está integrado con una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 14:1 y codificadores incrementales magnéticos muy delgados y rentables con 3 canales y resolución de 1000PPR (4000CPR). También es una buena solución para aplicaciones con espacio limitado pero que necesitan baja velocidad y/o alto par.

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Par de sujeción sin caja de cambios: 14Ncm(19,88oz.in)
• Corriente nominal/fase: 0,67A
• Resistencia de fase: 12ohms
• Inductancia: 7.5mH±20%(1KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Relación de transmisión: 13,73:1
• Eficiencia: 81%
• Huelgo sin carga: <=1grado
• Par máximo permitido: 3Nm(424,92oz.in)
• Momento de par admisible: 5Nm(708,2oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 5N
• Carga radial máxima del eje: 25N

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 3,3V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 0,2V
• Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Tamaño del marco: 28 x 28mm
• Longitud del motor: 51mm
• Longitud de la caja de cambios: 35mm
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18mm
• Longitud del corte en D: 12mm
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm
• Peso: 312g

Conexión de motor y codificador