Motor paso a paso de circuito cerrado RS485 integrado NEMA 23 serie iCL 1,3Nm(184,1oz.in), 20-50V CC con codificador de 14 bits

La serie iCL-RS consta de motores paso a paso integrados de codificador magnético incremental de 14 bits y variador, y se basa en el protocolo Modbus RTU estándar y, mediante la comunicación RS485, se pueden conectar en red hasta 31 ejes. Su control integrado de un solo eje puede salvar el PLC en la mayoría de las aplicaciones punto a punto para reducir costos. Las ricas funciones de diagnóstico integradas y las señales de entrada y salida facilitan la configuración.
Los motores de la serie iCL-RS son altamente confiables y asequibles y funcionan de manera excelente en muchas aplicaciones industriales, como equipos solares, textiles, civiles, robótica, equipos de generación de energía, 3C, embalaje, etc.

Características clave

• Codificador incremental de una vuelta de 14 bits
• Bajo ruido y vibración, movimiento suave
• Protecciones por sobretensión, sobrecorriente, etc.
• El movimiento se puede iniciar mediante IO externo, RS485 o HMI
• Voltaje de alimentación de 20-50V CC, corriente de salida máxima de 7,0A pico
• Admite protocolo Modbus RTU, comandos internos de posición de 16 segmentos
• Modos de operación compatibles: Posición del perfil, Velocidad del perfil, Homing
• 7 entradas digitales configurables, 3 salidas digitales ópticamente aisladas
• Puerto RS232 para conexión de software de sintonización, puerto RS485 para control de movimiento

Especificaciones eléctricas

• Número de pieza del fabricante: iCL57-RS13
• Par de sujeción: 1,3Nm(184,1oz.in)
• Voltaje de alimentación: 20 - 50VCC
• Corriente máxima: 0,5 - 4,5A
• Voltaje lógico de entrada: 12 - 24V
• Capacidad de salida: 24V@100mA
• Velocidad máxima en baudios: 115200
• Entrada digital: 3
• Salida digital: 1
• Fuente del comando: Modbus-RTU

Especificaciones físicas

• Tamaño del marco: 57 x 57mm
• Longitud del cuerpo: 78mm
• Diámetro del eje: 8mm
• Longitud del eje: 21mm
• Peso: 1,1kg

Entorno operativo y otras especificaciones(Tj = 25°C/77°F)

• Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos
• Humedad: 40%RH－90%RH
• Temperatura de funcionamiento (disipador de calor): 0°C - 40°C (32°F - 104°F)
• Vibración: 10 - 50Hz/0,15mm
• Temperatura de almacenamiento: -20°C - 65°C (-4 °F - 149°F)

Lista de equipaje

• 1 x iCL57-RS13
• 1 x CABLE-PC-1: cable RS232
• 1 x CABLE-TX1MO-ISV2: cable RS485