Motor de circuito cerrado Nema 17 L=39 mm Relación de engranaje 20:1 Reductor planetaria

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 17HS15-HG20-E1000
• Número de fase: 2
• Ángulo de paso: 1,8grados
• Par de retención: 0,39Nm(55,24oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1.68A
• Resistencia de fase: 1,6ohmios
• Inductancia: 3,2mH±20%(1KHz)

Especificación física

• Tamaño del marco: 42 x 42mm
• Longitud del cuerpo: 39mm
• Diámetro del eje: Φ8mm
• Longitud del eje: 23,5mm
• Longitud del eje del chavetero: 14mm
• Longitud del cable: 300mm
• Peso: 0,67kg

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Relación de transmisión: 20:1
• Eficiencia: 75%
• Huelgo sin carga: <= 1,6grados
• máx. Par admisible: 10Nm(1416,4oz.in)
• Momento Par admisible: 15Nm(2124oz.in)
• máx. Carga Radial: 100N
• Clase de aislamiento: B
• Ruido: <=50dB
• Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: Incrementales ópticos
• Resolución del codificador: 1000
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4V
• Voltaje de suministro máx.: 5V
• Corriente de salida: 100mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
• Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Conexión