Motor de circuito cerrado Nema 17 56Ncm(79.3oz.in) con codificador magnético 1000PPR(4000CPR)

Este motor paso a paso de bucle cerrado nema 17 con un grosor de 51,5 mm incluye codificador. El codificador es un codificador magnético con 3canales y una resolución de 1000PPR(4000CPR). La mayor ventaja del codificador magnético es el tamaño y el costo, se usan ampliamente en espacios pequeños y tienen un rendimiento de mayor costo.

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 17HS19-2004-ME1K
• Número de fase: 2
• Ángulo de paso: 1,8grados
• Par de sujeción: 56Ncm(79,3oz.in)
• Corriente nominal/fase: 2.0A
• Resistencia de fase: 1,4ohmios ± 10%
• Inductancia: 3.0mH ± 20%(1KHz)

Especificación física

• Tamaño del marco: 42 x 42mm
• Longitud del cuerpo: 51,5mm
• Diámetro del eje: Φ5mm
• Longitud del eje: 24mm
• Longitud del eje D-CUT: 15mm
• Longitud del cable: 500mm
• Peso: 0,4kg

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3canales
• Voltaje de suministro mínimo: 3,3V.
• Voltaje de suministro máx.: 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Salida de bajo voltaje: 0,2V.
• Frecuencia de salida máx.: 400kHZ

Conexión de motor y codificador