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Motor de bucle cerrado Nema 34 serie S 4,8Nm(679,74oz.in) Codificador 1000PPR(4000CPR)

Motor de bucle cerrado Nema 34 serie S 4,8Nm(679,74oz.in) Codificador 1000PPR(4000CPR)
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  • En stock: 10000
  • Modelo: 34HS31-6004D-E1000
  • Peso bruto: 2.75kg
  • Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Especificación eléctrica

  • Número de pieza del fabricante: 34HS31-6004D-E1000
  • Número de fase: 2
  • Ángulo de paso: 1,8grados
  • Par de retención: 4,8Nm(679,74oz.in)
  • Corriente nominal/fase: 6,0A
  • Resistencia de fase: 0,42ohmios ± 10%
  • Inductancia: 3,5mH ± 20%(1KHz)

Especificación física

  • Tamaño del marco: 86 x 86mm
  • Longitud del cuerpo: 96,5mm
  • Diámetro del eje: Φ14mm
  • Longitud del eje: 37mm
  • Longitud del eje del chavetero: 25mm
  • Longitud del cable: 300mm
  • Peso: 2,55kg

Especificación del codificador

  • Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
  • Tipo de codificador: incremental óptico
  • Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
  • Canales de señal de salida: 2 canales
  • Voltaje de suministro mínimo: 4V
  • Voltaje de suministro máx.: 5V
  • Corriente de salida: 100mA
  • Alto voltaje de salida: 5V
  • Salida de bajo voltaje: 4,5V.
  • Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Conexión

ALFILER
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

ALFILER
2
3
1
13
11
12
codificador
CCV
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

Especificación Eléctrica
Corriente nominal (A) 6.0
Inductancia (mH) 3.5
Resistencia de fase (ohm) 0.42
Tipo de producto Motor paso a paso de circuito cerrado
¿Tiene curva de par/empuje? Sí
Torque de sujeción (Ncm) 480
Torque de sujeción (oz.in) 679.74
Tipo de circuito de salida Diferencial
Tipo de codificador Incrementales ópticos
Resolución del codificador 1000PPR
Canales de señal de salida 2
Especificación Física
Clasificación del IP 40
Método de inventario Inventario dedicado
Producción en serie Serie S
Tamaño (mm) Nema 34 (86 x 86)
Longitud del cuerpo (mm) 96.5
Diámetro del eje (mm) 14
Longitud del eje (mm) 37


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34HS31-6004D-E1000.STEP 8.59MB Download
34HS31-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf 148.94KB Download
34HS31-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf 139.53KB Download

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