Motor de bucle cerrado Nema 23 1,2Nm(169,97oz.in) con freno electromagnético y Reductor de 20:1

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 23E1KBK20-12-HG20
• Número de fase: 2
• Ángulo de paso: 1,8grados
• Par de retención: 1,2Nm(169,97oz.in)
• Corriente nominal/fase: 4,0A
• Resistencia de fase: 0,45ohmios
• Inductancia: 1,4mH±20%(1KHz)

Especificación física

• Tamaño del marco: 57 x 57mm
• Longitud del cuerpo: 55,5mm
• Diámetro del eje: Φ14mm
• Longitud del eje: 34mm
• Longitud del eje del chavetero: 25mm
• Longitud del cable: 270mm
• Peso: 2,08kg

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Relación de transmisión: 20:1
• Eficiencia: 75%
• Huelgo sin carga: <= 1,6grados
• máx. Par admisible: 20Nm(2832,8oz.in)
• Par admisible de momento: 40Nm(5664oz.in)
• máx. Carga Radial: 250N
• Clase de aislamiento: B
• Ruido: <=50dB
• Temperatura ambiente: 0 - 50 ℃

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 5V
• Voltaje de suministro máx.: 5V
• Alto voltaje de salida: <4V
• Bajo voltaje de salida: ＜1V

Conexiones de freno

• ROJO--24V+
• NEGRO--24V-
• 2,0Nm

Conexión