Qué es un controlador de motor paso a paso?
El controlador de motor paso a paso es un actuador que puede transformar la señal de pulso en una señal de desplazamiento angular. Los controladores paso a paso impulsan motores paso a paso para girar en un ángulo llamado ángulo de paso en la dirección establecida cuando reciben una señal de pulso. La velocidad del motor depende de la frecuencia de pulso proporcionada por el controlador, y el desplazamiento se decide en función de la cantidad de pulso proporcionada por el controlador. El sistema paso a paso consta de un motor paso a paso y un controlador paso a paso. El rendimiento de un sistema paso a paso no solo depende del motor, sino que también depende del controlador paso a paso.
Tipos de controlador de motor paso a paso
STEPPERONLINE ofrece seis tipos de controladores de motores paso a paso:Serie T
La serie T es un controlador paso a paso digital implementado con tecnología de control paso a paso avanzada, que incluye la serie DMT (controlador de bucle abierto) y la serie CLT (controlador de bucle cerrado). Es fácil de usar y se puede utilizar para accionar la mayoría de los motores paso a paso de 2 fases sin problemas, con menos calor y ruido. Todo el micropaso y las corrientes de salida se realizan a través de interruptores DIP, por lo que es ideal para aplicaciones que requieren un sencillo control paso a paso y direccional de motores paso a paso.
Serie DMRS
La serie DMRS son controladores paso a paso de lazo abierto basados en el protocolo estándar Modbus RS485, utilizando la comunicación RS485 puede conectarse en red hasta 31 ejes, función PR incorporada con tabla de posición de 16 segmentos (Modo PR). Pueden ahorrar controladores adicionales en la mayoría de las aplicaciones punto a punto, para mejorar en gran medida la fiabilidad del sistema y reducir el coste. La serie DMRS también soporta la función de teaching, los modos de operación de Perfil de Posición, Perfil de Velocidad y Homing.
Serie CLRS
La serie CLRS son controladores paso a paso de bucle cerrado basados en el protocolo estándar Modbus RS485, utilizando la comunicación RS485 puede conectarse en red hasta 31 ejes, función PR incorporada con tabla de posición de 16 segmentos (Modo PR). No sólo pueden resolver el problema de la pérdida de paso en el sistema de paso a paso de bucle abierto, sino que también pueden ahorrar controladores adicionales en la mayoría de las aplicaciones de punto a punto, para mejorar en gran medida la fiabilidad del sistema y reducir el coste. La serie CLRS también es compatible con la función de aprendizaje, los modos de funcionamiento de Posición de perfil, Velocidad de perfil y Homing.
Serie DMAI
La serie DMAI ha construido con un pulsador ya, puede controlar dos motores paso a paso por PLC o potenciómetro al mismo tiempo, incluso puede ejecutar dos motores sin un controlador. Se pueden seleccionar ocho corrientes y ocho velocidades. Dos señales digitales de entrada controlan el arranque/parada y la dirección por separado. Ha sido ampliamente utilizado en la aplicación de portadora de banda.
Serie ISD
La serie ISD es una serie de controladores de motor paso a paso en miniatura de alto rendimiento con puerto paralelo. Se ha diseñado integralmente para adaptarse a los motores paso a paso. Su función de compensación de corriente de alta velocidad puede compensar los efectos de la fuerza electromotriz de retorno cuando el motor gira a alta velocidad.
Serie ISC
La serie ISC es un controlador de motor paso a paso en miniatura con microprocesador integrado y control de tensión. Está diseñado integralmente para encajar en motores paso a paso, y es fácil de controlar. Con la serie ISC, la velocidad del motor puede controlarse mediante una tensión analógica de dos formas opcionales: un potenciómetro externo o una tensión externa. El controlador de la serie ISC puede hacer funcionar el motor sin dispositivo de control del usuario. Al mismo tiempo, con la función de compensación de corriente de alta velocidad, la serie ISC puede compensar los efectos causados por la fuerza contraelectromotriz, que se produce en el giro del motor a alta velocidad.