Artikel im Baukasten

1 x 34HS46-6004D-E1000: 9,0Nm Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
1 x CL86T-V41: Closed Loop Schrittmotortreiber V4.1 0~8.0A 18~80VAC/24~110VDC für Nema 34 Schrittmotore
1 x CE2-M2-18: 1,7m Motor- und Geberverlängerungskabel
1 x CABLE-PC-1: RS232-Debugging-Kabel

Spezifikation des Motors

Artikelnummer: 34HS46-6004D-E1000
Anzahl der Phasen: 2
Haltedrehmoment: 9,0Nm(1274,5oz.in)
Nennstrom/Phase: 6,0A
Phasenwiderstand: 0.40ohms± 10%
Induktivität: 3.6mH ± 20%(1KHz)
Rahmengröße: 86 x 86mm
Länge des Gehäuses: 137mm
Wellen-Durchmesser: Φ14mm
Länge der Welle: 37mm
Länge der Keilnutwelle: 25mm
Länge der Leitung: 300mm
Isolationsklasse: B 130°C[266°F]

Spezifikation des Gebers

Ausgangskreis-Typ: Differentieller Typ
Geber-Typ: Optisch inkremental
Geberauflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Versorgungsspannung min: 4V
Versorgungsspannung Max: 5V
Ausgangsstrom: 100mA
Ausgang Hochspannung: 5V
Ausgang Niederspannung: 4,5V
Ausgangsfrequenz Max: 60kHZ

Spezifikation des Treibers

Ausgangsspitzenstrom: 0~8,0A
Eingangsspannung: +18~80VAC/24~110VDC
Steuersignalspannung: 5V(2KΩ Widerstand hinzufügen, um 24V anzulegen)
Logiksignalstrom: 7~16mA(Typisch 10mA)
Impulseingangsfrequenz: 0~200kHz
Breiterer Betriebsgeschwindigkeitsbereich
Geringere Motorerwärmung und höherer Wirkungsgrad
Sanfte Bewegung und sehr niedriges Motorgeräusch

Anschluss von Motor und Encoder

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Geber	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Anschluss des Motorverlängerungskabels

PIN	1	2	3	4
Farbe	Schwarz	Grün	Rot	Blau

Geberverlängerungskabel Anschluss

PIN	2	3	1	13	11	12
Farbe	Rot	Weiß	Schwarz	Blau	Gelb	Grün

BITTE BEACHTEN SIE: Der dicke schwarze Draht kann zur Abschirmung verwendet werden, ist aber nicht erforderlich, also können Sie ihn unangeschlossen lassen.

Der CL86T in diesem Kit ist die neueste Version 4.1, die im Vergleich zur Version 4.0 die RS232-Schnittstelle öffnet und ein kostenloses Debugging-Kabel bereitstellt, was die Konfiguration von Parametern komfortabler macht.

Der Motor ist mit einem hochflexiblen Kabel ausgestattet, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.

Produktart
Produktart	Geschlossenem Regelkreis Kit
Elektrische Spezifikation
Anzahl der Achsen	1
Eingangsspannungsreferenz(V)	18 - 80AC / 24 - 110DC
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	900
Haltemoment(oz.in)	1274.5
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Ja
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	Passfedernut
Inventarmethode	Spezielles Inventar
Kabellänge(mm)	2000
Produktserie	TS Serie
Rahmengröße(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Schaftdurchmesser(mm)	14
Schaftlänge(mm)	37
Stromversorgung	NEIN

Feile	Größe
34HS46-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	162.44KB	Download
CL86T-V41.STEP	6.95MB	Download
MotionStudio_v1.4.10.rar	14.35MB	Download
CL86T-V41_Manual.pdf	736.82KB	Download
34HS46-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf	95.75KB	Download