Harmonic Drive-Getriebe der HHT-Serie Φ170mm Übersetzungsverhältnis 100:1 Spiel 20arcsec 16mm Eingangsdurchmesser

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Modell: HHT-40-100-IV-D16
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Dieses Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 100, eine Rahmengröße von Φ170mm und einen Eingangswellendurchmesser von 16mm sowie ein maximales Spiel von 20arcsec.
Die Harmonic-Getriebe der HHT-Serie verfügen über einen integrierten Wellengenerator mit eigener Eingangswelle und kompakter Bauweise. Der Flexspline und der Starrspline sind durch hochsteife Querlager verbunden, was es zu einem einfach zu bedienenden modularen Produkt macht. Es kann an beiden Enden, starr oder flexibel, für den Ausgangsanschluss befestigt werden.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. verwendet. eingesetzt.

Hauptmerkmale

Koaxialer Ein- und Ausgang
Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
Der Nockenwellengenerator verfügt über eine eigene Eingangswelle und kann verschiedenen Eingangsformen entsprechen
Innenliegende Stützlager, eine vollständig abgedichtete Struktur und einfache Installation
Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden

Getriebespezifikationen

Teilenummer: HHT-40-100-IV-D16
Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
Getriebematerial: Legierter Stahl
Übersetzungsverhältnis: 100:1
Spiel bei Leerlauf: <=20arcsec
Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 265.00Nm(37527.09oz.in)
Moment zulässiges Drehmoment: 1080.00Nm(152940.58oz.in)
Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 568.00Nm(80435.41oz.in)
Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 4000rpm
Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3000rpm
Maximale Axiallast: 8.4KN
Maximale Radiallast: 21KN
Lebensdauer: 15000hours

Physikalische Spezifikationen

Rahmengröße: Φ170mm
Getriebelänge: 100mm
Eingangswellentyp: Keilnut
Eingangswellendurchmesser: Φ16mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

Umgebungstemperatur: 0-40℃
Kein Spritzen von Wasser oder Öl
Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
Kein Staub wie Metallpulver

Elektrische Spezifikation
Durchschnittlich zulässige Eingangsdrehzahl(rpm)	3000
Nenndrehmoment/2000rpm(Nm)	265.00
Physikalische Spezifikation
Durchmesser der Eingangswelle(mm)	16
Getriebelänge(mm)	100
Getriebematerial	Legierter Stahl
Getriebetyp	harmonic drive getriebe
IP-Bewertung	65
Produktserie	HHT
Rahmengröße(mm)	Φ170
Spiel	<=20 arcsec
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	100