Warum überspringt mein Schrittmotor Schritte und wie gehe ich damit um?

Schrittmotoren werden oft zur präzisen Positionierung verwendet, daher ist es sehr wichtig sicherzustellen, dass der Motor seinen Schritt nicht verliert. Der Schrittmotor kann die Position und Geschwindigkeit des Motors im offenen Regelkreis entsprechend der Impulszahl und der Impulsfrequenz steuern und wird immer häufiger im Bereich der Automatisierungssteuerung eingesetzt. Da es sich bei dem Schrittmotor jedoch nicht um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis handelt, führt die Auswahl oder unsachgemäße Verwendung des Schrittmotors leicht dazu, dass der Schrittmotor Schritte verliert, d Anweisungen. Was ist also der Grund dafür, dass der Schrittmotor nicht im Takt ist? Welche Gegenmaßnahmen können ergriffen werden, um Schrittverluste zu vermeiden? Es gibt viele Gründe dafür, dass der Schrittmotor aus dem Tritt gerät. Im eigentlichen Anwendungsprozess ist es notwendig, die Eliminierungsmethode anzuwenden, um eine nach der anderen zu analysieren, um die wahre Ursache des Schrittmotors herauszufinden. Im Allgemeinen die Gründe für den Schrittmotor außer Takt sind wie folgt:

1. Das Arbeitsdrehmoment des Schrittmotors selbst reicht nicht aus und er verfügt nicht über genügend Fähigkeit, die Last anzutreiben;

Da das dynamische Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors mit zunehmender kontinuierlicher Betriebsfrequenz abnimmt, führt jede Betriebsfrequenz über dieser Frequenz zu Schrittabweichungen. Sie können das Drehmoment der Last berechnen: Schauen Sie im Frequenzdiagramm des Schrittmotors nach, ob der Schrittmotor über genügend Drehmoment verfügt, um die Last mit der entsprechenden Geschwindigkeit anzutreiben. Für Vergleichstests können Sie auf einen Schrittmotor mit großem Drehmoment bei entsprechender Arbeitsgeschwindigkeit umsteigen.

Es gibt drei Lösungen für dieses Problem: a. Erhöhen Sie den Antriebsstrom ordnungsgemäß innerhalb des Nennstrombereichs, um das vom Schrittmotor erzeugte elektromagnetische Drehmoment zu erhöhen. b. Wenn das Drehmoment im Hochfrequenzbereich nicht ausreicht, erhöhen Sie die Antriebsschaltung ordnungsgemäß. c . Durch den Austausch eines Schrittmotors mit großem Drehmoment kann auch das Drehmoment verringert werden, das der Schrittmotor überwinden muss. Die Methode besteht darin, die Betriebsfrequenz des Motors entsprechend zu reduzieren, um das Ausgangsdrehmoment des Motors zu erhöhen.

2. Der Schrittmotor startet außerhalb des Schritts

Aufgrund der Trägheit des Schrittmotors selbst und der von ihm getragenen Last gehen Schritte verloren, wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist. Reicht der Abbremsvorgang des Schrittmotors nicht aus, verliert dieser den Schritt. Aus diesem Grund können Sie eine angemessene Beschleunigungszeit einstellen, damit der Motor stetig von einer niedrigen Drehzahl auf die erforderliche Drehzahl ansteigt. Darüber hinaus wird allgemein empfohlen, dass das Trägheitsmoment der Last nicht größer als das Zehnfache des Moments sein sollte der Trägheit des Schrittmotors, da sonst der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgang länger dauert.

3. Die Stromversorgung des Schrittmotors reicht nicht aus, um einen Schrittfehler zu verursachen.

Wenn der Schrittmotor startet, erreicht der Strom etwa das 1,6-fache des Nennstroms. Wenn die Leistung des Netzteils nicht ausreicht, ist der effektive Strom im Motor zu niedrig, sodass die Last nicht angetrieben werden kann. Daher empfiehlt es sich, generell mehr als 30 % der Stromversorgung übrig zu lassen.

4. Die Antriebsspannung des Schrittmotors reicht nicht aus oder der eingestellte Antriebsstrom ist zu niedrig;

Wenn der Schrittmotor schnell starten oder mit hoher Geschwindigkeit laufen muss, ist die erforderliche Antriebsspannung relativ hoch und der eingestellte Wert des Arbeitsstroms muss groß genug sein, sonst kann es leicht dazu kommen, dass der Motor seinen Schritt verliert.

5. Der Antrieb oder Controller wird durch andere Signale gestört;

Wechseln Sie zum Vergleich einen anderen Treibertyp, um festzustellen, ob das Signal gestört ist. Oder versuchen Sie zu sehen, ob sich bei der Steuerung der Bewegung von Motor A eine Änderung in Motor B ergibt, um zu beurteilen, ob die Steuerung durch das Signal gestört wird.

6. Die Resonanz des Schrittmotorsystems führt dazu, dass die Belastbarkeit des Schrittmotors sinkt, was dazu führt, dass der Motor aus dem Takt gerät;

Wenn der Schrittmotor im Dauerbetrieb läuft und die Frequenz des Steuerimpulses gleich der Eigenfrequenz des Schrittmotors ist, kommt es zu Resonanzen. Wenn das Resonanzphänomen auftritt, verursachen der Schrittmotor und sein System deutliche Geräusche und Vibrationen. Wenn das relevante Phänomen offensichtlich abnimmt oder verschwindet, wenn die Geschwindigkeit auf einen bestimmten Bereich zunimmt oder abnimmt, kann grundsätzlich davon ausgegangen werden, dass es sich um ein Resonanzproblem handelt. Da das Resonanzphänomen des Schrittmotors auf seinen Grundaufbau zurückzuführen ist, kann es nicht vollständig beseitigt werden. Darüber hinaus hängt die Resonanz auch mit den Lastbedingungen zusammen. Im Allgemeinen kann die Resonanz verringert werden, indem der Motor im Halbschritt- oder Mikroschrittmodus betrieben wird. Alternativ kann eine Antriebsfrequenz gewählt werden, die höher als die Resonanzfrequenz ist, um den Motor anzutreiben und Resonanzen zu vermeiden. Oder wählen Sie einen Schrittmotor mit entsprechenden Parametern, verbessern Sie die Leistung des Treibers oder nutzen Sie physikalische Methoden wie Stoßdämpfer, um Vibrationen zu reduzieren.

7. Die Signale des Treibers und des Controllers stimmen nicht überein;

Wenn die Signale von Schrittmotortreiber und Controller nicht übereinstimmen, nimmt der Positionsversatz mit der Zeit ziemlich gleichmäßig zu. Sie können die Signalidentifizierungsmethode des Treibers oder Controllers ändern, sodass beide übereinstimmen und übereinstimmen.

8. Das Spiel des Synchronrads oder des Getriebes oder der Spielfehler beim Vor- und Zurückdrehen wird im Programm nicht kompensiert oder der Kompensationswert ist falsch; aufgrund der Genauigkeit des Synchronrads oder des Getriebes wird dies der Fall sein Da es zu einer gewissen Fehlerhäufigkeit kommt, muss im Steuerungsprogramm hierfür eine angemessene Kompensation erfolgen.

9. Es liegt ein Problem mit dem Steuerungsprogramm selbst vor. Das Steuerungsprogramm verursacht eine Synchronisierung. Anschließend müssen Sie prüfen, ob ein Problem mit dem Steuerungsprogramm vorliegt.

In den letzten Jahren sind Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis immer beliebter geworden. Es ist auch eine Lösung, eine vollständige Steuerung von Schrittmotoren durch Regelung mit geschlossenem Regelkreis zu erreichen, aber die Kosten werden höher sein. Jetzt können einige Schrittmotor-Treiberchips das Schrittmotor-Außerschritt-Signal entsprechend der abnormalen Änderung des Momentanstroms des Schrittmotors ausgeben.