Wir haben eine einfache Formel aufgestellt: v=f/n

v: Motordrehzahl (U/min)

f: Frequenz (pps)

n: Anzahl der Mikroschritte, die Sie auf dem Schrittmotortreiber finden können.

z. B.. Wenn der Schrittmotortreiber eine Frequenz von 4000 pps von der Steuerung empfängt und die Mikroschritt-Einstellung des Treibers 2000 beträgt, ist die Motordrehzahl: v=4000/2000=2rps=120rpm