10 Faktoren, die wir bei der Auswahl eines Schrittmotors berücksichtigen sollten
Schrittmotoren sind in vielen Bereichen weit verbreitet. Auf welche Faktoren sollten sich Benutzer also konzentrieren, wenn sie mit einer Vielzahl von Schrittmotoren konfrontiert werden? Dieser Blog stellt Ihnen die folgenden Referenzfaktoren zur Verfügung. Ich hoffe, es kann Ihnen helfen, Probleme zu vermeiden, die durch eine falsche Auswahl verursacht werden.
1. Drehmoment des Schrittmotors
Das Haltemoment eines Schrittmotors ähnelt dem, was bei einem herkömmlichen Motor als „Leistung“ bezeichnet wird. Natürlich gibt es wesentliche Unterschiede. Der physikalische Aufbau des Schrittmotors unterscheidet sich völlig von dem von Wechsel- und Gleichstrommotoren und die Ausgangsleistung des Motors ist variabel. Der Motortyp wird üblicherweise nach dem erforderlichen Drehmoment (Das heißt, das Drehmoment, das zum Antrieb des Objekts erforderlich ist) ausgewählt. Wenn das Drehmoment unter 0,8 Nm liegt, wählen Sie im Allgemeinen 20, 28, 35, 39, 42 (Durchmesser oder Rechtwinkligkeit des Motorkörpers, Einheit: mm); wenn das Drehmoment etwa 1 Nm beträgt, wählen Sie 57 Motoren. Wenn das Drehmoment mehrere Nm oder mehr beträgt, sollten Schrittmotoren mit den Spezifikationen 86, 110, 130 usw. ausgewählt werden.
2. Geschwindigkeit des Schrittmotors
Besondere Beachtung sollte auch der Drehzahl des Motors geschenkt werden. Denn das Ausgangsdrehmoment des Motors ist umgekehrt proportional zur Drehzahl. Das heißt, das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors ist bei niedriger Drehzahl (Hunderte Umdrehungen pro Minute oder weniger) groß und bei hoher Drehzahl (1000 Umdrehungen pro Minute – 9000 Umdrehungen) ist sein Ausgangsdrehmoment sehr klein. Natürlich erfordern einige Arbeitsbedingungen Hochgeschwindigkeitsmotoren, und es ist notwendig, den Spulenwiderstand und die Induktivität des Schrittmotors zu messen, um einen Motor mit einer kleineren Induktivität und einem größeren Phasenstrom auszuwählen, da ein Hochgeschwindigkeitsmotor a Es kann ein größeres Ausgangsdrehmoment erzielt werden. Wenn hingegen eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment erforderlich sind, ist es besser, eine Induktivität von mehr als zehn oder zehn mH und einen größeren Widerstand zu wählen.
3. Leerlauf-Startfrequenz des Schrittmotors
Leerlauf-Startfrequenz des Schrittmotors, üblicherweise als „Leerlauf-Startfrequenz“ bezeichnet. Dies ist ein wichtiger Indikator für die Auswahl eines Motors. Wenn der Motor häufig in Sekundenschnelle starten und stoppen muss und seine Drehzahl etwa 1000 U/min (oder höher) beträgt, ist normalerweise ein „beschleunigter Start“ erforderlich. Wenn Sie einen Direktstart benötigen, um eine hohe Geschwindigkeit zu erreichen, sind Sie mit einem reaktiven Motor oder einem Permanentmagnetmotor besser bedient. Denn die „Leerlaufanlaufhäufigkeit“ dieser Motoren ist relativ hoch.
4. Die Anzahl der Phasen des Schrittmotors
Motoren mit unterschiedlichen Phasenzahlen haben unterschiedliche Arbeitseffekte. Je höher die Anzahl der Phasen, desto kleiner kann der Schrittwinkel gemacht werden und die Vibrationen des Motors während des Betriebs sind relativ gering. In den meisten Fällen werden häufiger Zweiphasenmotoren verwendet. In einer Arbeitsumgebung mit hoher Geschwindigkeit und hohem Drehmoment ist es praktischer, einen dreiphasigen Schrittmotor zu wählen.
5. Arbeitsumgebung
Je nach der Umgebung, in der der Schrittmotor verwendet wird, sollte für einige besondere Anlässe ein spezieller Schrittmotor mit besonderen Funktionen wie wasserdicht, öldicht und stoßfest ausgewählt werden. Unterwasserroboter benötigen beispielsweise wasserdichte Motoren. Bei Motoren für Sonderzwecke ist die Auswahl von Motoren mit Sonderfunktionen erforderlich.
6. Betriebsgeschwindigkeitsbereich des Motors
Der Drehzahlbereich des Schrittmotors liegt im Allgemeinen bei 600 U/min und der Schrittmotor hat eine Drehmoment-Frequenz-Kennlinie. Das Ausgangsdrehmoment des Motors beträgt bei einer Laufgeschwindigkeit von 600 U/min etwa 40 % des Nenndrehmoments des Motors (Der Benutzer kann die Stromversorgung entsprechend erhöhen. Spannung verbessert das Ausgangsdrehmoment des Motors bei hoher Geschwindigkeit). Bei der Auswahl des Ausgangsdrehmoments des Motors sollte ein gewisser Sicherheitsspielraum berücksichtigt werden, um das Auftreten von Schrittverlustfehlern während des Motorbetriebs zu vermeiden.
7. Motorinstallationsgröße
Zu den Einbaumaßen des Motors gehören: die Einbauflanschgröße des Motors, die Gehäusegröße, die Abtriebswellengröße und der Abtriebswellentyp (optische Welle, Plattformwelle und Welle mit Passfeder).
8. Kontrollgenauigkeit
Wenn die Genauigkeitsanforderung relativ hoch ist, wird der Schrittmotor mit Encoder bevorzugt, also der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis.
9. Konventionelle Antriebsmethode eines Schrittmotors
Es kann in Konstantspannungsantrieb und Konstantstromantrieb, Unipolarantrieb und Bipolarantrieb unterteilt werden. Unter Konstantspannungsantrieb versteht man eine konstante Antriebsspannung, die an einen geeigneten Widerstandswert angepasst werden muss, während Konstantstromantrieb normalerweise auf Motoren mit kleinem Widerstand abzielt. Der unipolare Antrieb und der bipolare Antrieb sind hauptsächlich auf die unterschiedliche Anzahl der Leistungsröhren im Antriebskreis zurückzuführen und die Richtung des Spulenstroms in der Spule ist unterschiedlich.
10. Bei Bedarf ist es am besten, das Modell mit dem technischen Ingenieur des Herstellers weiter zu besprechen und zu bestätigen.
Bei Bedarf ist es am besten, mit dem technischen Ingenieur des Herstellers weiter zu kommunizieren, um zu bestätigen, ob der Schrittmotor, den Sie auswählen möchten, alle von Ihnen geforderten Indikatoren erfüllen kann.
Alles in allem müssen beim Kauf eines Schrittmotors die oben genannten Faktoren berücksichtigt werden. Darüber hinaus wird empfohlen, bei der Auswahl darauf zu achten, ob der Schrittmotor eine gute Wasserdichtigkeit, Ölbeständigkeit und Korrosionsbeständigkeit aufweist kann besser auf spezielle Produkte anwendbar sein. In bestimmten Fällen und wenn Sie einen Schrittmotor mit besonderen Spezifikationen verwenden müssen, wird empfohlen, mit dem Hersteller über Sonderanfertigungen zu sprechen.