S-Serie Nema 23 Closed-Loop-Schrittmotor 1,2Nm(169,97oz.in) mit 2,8Nm(396,51oz.in) elektromagnetischer Bremse

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Modell: 23HS22-4004D-E1000-B280
Bruttogewicht: 1.36kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dies ist ein S-Serie Nema 23 Closed-Loop-Schrittmotor mit einem Haltemoment von 1,2Nm(169,97oz.in) und einem Nennstrom von 4,0A. Ausgestattet mit einem optischen Inkrementalgeber mit 1000 Umdrehungen pro Puls und einer elektromagnetischen Bremse von 24V und 2,8Nm(396,51oz.in) vereint er die Präzision und Zuverlässigkeit der Closed-Loop-Steuerung mit der Sicherheit und Energieeffizienz einer Abschaltbremse. Er wird hauptsächlich in automatisierten Geräten wie vertikalen Achsen und Robotern eingesetzt, die eine Abschaltverriegelung und präzise Positionierung erfordern.

Elektrische Spezifikation

Hersteller-Teilenummer: 23HS22-4004D-E1000-B280
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltemoment: 1,2Nm(169,97oz.in)
Nennstrom/Phase: 4,0A
Phasenwiderstand: 0,5ohms
Induktivität: 1,7mH ± 20%(1KHz)
Isolationsklasse: B 130°C [266°F]

Mechanische Spezifikation

Baugröße: 57 x 57mm
Gehäuselänge: 116mm
Wellendurchmesser: Ø8mm
Wellenlänge: 21mm
D-Typ Wellenlänge: 15mm
Bremskabellänge: 180mm
Motorkabellänge: 300mm
Encoder-Kabellänge: 300mm
Gewicht: 1,26kg

Encoder-Spezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
Encoder-Typ: Optisch Inkremental
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Minimale Versorgungsspannung: 4,5V
Maximale Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 25mA
Ausgangshochspannung: 4,5V
Ausgangsunterspannung: 4,2–4,3V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHz

Bremsenanschlüsse

Rot – 24V+
Schwarz – 24V-
2,8Nm(396,51oz.in)

Anschluss

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Der Motor ist mit einem hochflexiblen Kabel ausgestattet, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.

Produktart
Produktart	Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	2
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	120
Induktivität(mH)	1.7
Nennstrom(A)	4
Phasenwiderstand(ohms)	0.5
Schrittmotor mit	Encoder/Bremse
Bremsspezifikation
Ansprechzeit(ms)	50
Bremsennennspannung(V)	24
Bremskraft(W)	3.72
Bremsmoment(Ncm)	280
Bremsstrom(A)	0.155
Bremstyp	Power-Off-Bremse
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	D
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	116
Rahmengröße(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Schaftdurchmesser(mm)	8
Schaftlänge(mm)	21

Feile	Größe
23HS22-4004D-E1000-B280_Full_Datasheet.pdf	111.14KB	Download
23HS22-4004D-E1000-B280_Torque_Curve.pdf	203.64KB	Download

Schnellsuche Abtriebswellentyp: D, Schaftdurchmesser(mm): 8, Schaftlänge(mm): 21, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 2, Haltemoment(Ncm): 120, Nennstrom(A): 4, Phasenwiderstand(ohms): 0.5, Induktivität(mH): 1.7, Körperlänge(mm): 116, Rahmengröße(mm): Nema 23 (57 x 57), Produktart: Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Optisch inkremental, IP-Bewertung: 40, Bremskraft(W): 3.72, Bremsennennspannung(V): 24, Bremsmoment(Ncm): 280, Bremstyp: Power-Off-Bremse, Schrittmotor mit: Encoder/Bremse, Inventarmethode: Spezielles Inventar, Bremsstrom(A): 0.155, Ansprechzeit(ms): 50