Nema 23 Closed-Loop-Schrittmotor 1,20Nm(169,93oz.in) mit magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 23HS22-4004-ME1K
Bruttogewicht: 0.84kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dieser Nema-23-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis liefert ein Haltemoment von 1,20Nm(169,93oz.in) und verfügt über einen kompakten magnetischen Inkrementalgeber mit 3-Kanal-Ausgang und einer Auflösung von 1000PPR(4000CPR). Im Vergleich zu anderen Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis derselben Größe bietet dieser Motor ein höheres Ausgangsdrehmoment, was ihn ideal für Anwendungen macht, die präzise Positionsregelung in platzbeschränkten, aber hochtorquigen Szenarien erfordern, wie z. B. kollaborative Roboter, medizinische Geräte, Schienenverkehr und Luft- und Raumfahrtsysteme.

Elektrische Spezifikationen

Herstellerteilenummer: 23HS22-4004-ME1K
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8°
Haltemoment: 1,20Nm(169,93oz.in)
Nennstrom/Phase: 4,00A
Phasenwiderstand: 0,50ohms ± 10%
Induktivität: 1,70mH ± 20%(1kHz)
Isolationsklasse: B 130°C [266 °F]

Mechanische Spezifikationen

Gehäusegröße: 57 x 57mm
Gehäuselänge: 56mm
Wellendurchmesser: Φ6,35mm
Wellenlänge: 21mm
D-Typ Wellenlänge: 15mm
Kabellänge: 500mm
Gewicht: 0,74kg

Geber-Spezifikationen

Ausgangsschaltungstyp: Differenziell
Gebertyp: Magnetisch inkremental
Geberauflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 3,3V
Maximalversorgungsspannung: 5,5V
Ausgangsstrom: 20mA
Ausgangsspannung High: 5V
Ausgangsspannung Low: 0,2V
Maximale Ausgangsfrequenz: 400kHz

Motor- und Geberanschluss

Motor	A+	A-	B+	B-
Kabel	Grün	Schwarz	Rot	Blau

Geber	GND	VCC	EA+	EB+	EA-	EB-	EZ+	EZ-
Kabel	Schwarz	Rot	Braun	Blau	Orange	Grün	Gelb	Weiß

Produktart
Produktart	Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	3
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Magnetisch Inkremental
Haltemoment(Ncm)	120
Haltemoment(oz.in)	169.93
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Ja
Induktivität(mH)	1.7
Nennstrom(A)	4.0
Phasenwiderstand(ohms)	0.5
Physikalische Spezifikation
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	56
Produktserie	S
Rahmengröße(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Schaftdurchmesser(mm)	6.35
Schaftlänge(mm)	21

Feile	Größe
23HS22-4004-ME1K_Full_Datasheet.pdf	56.77KB	Download
23HS22-4004-ME1K_Torque_Curve.pdf	200.63KB	Download
23HS22-4004-ME1K.STEP	1.54MB	Download

Schnellsuche Schaftdurchmesser(mm): 6.35, Schaftlänge(mm): 21, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 3, Haltemoment(Ncm): 120, Nennstrom(A): 4.0, Haltemoment(oz.in): 169.93, Phasenwiderstand(ohms): 0.5, Induktivität(mH): 1.7, Körperlänge(mm): 56, Rahmengröße(mm): Nema 23 (57 x 57), Produktart: Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Magnetisch Inkremental, Produktserie: E, IP-Bewertung: 40, Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment: Nein, Inventarmethode: Spezielles Inventar