Nema 17 Closed Loop Getriebe Motor L=34mm Übersetzungsverhältnis 27:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 17HS13-0404D-PG27-E1000
Bruttogewicht: 0.61kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Motorspezifikation

Hersteller-Teilenummer: 17HS13-0404D-PG27-E1000
Motorentyp: Bipolar Stepper
Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.22Nm(31.16oz.in)
Nennstrom/Phase: 0.40A
Phasenwiderstand: 30ohms
Stromspannung: 12.00V
Induktivität: 27mH ± 20%(1KHz)
Anzahl Leiter: 4
Leitungslänge: 500mm

Getriebe Spezifikationen

Getriebetyp: Planetary
Getriebelänge: 35mm
Übersetzungsverhältnis: 26.85
Getriebeeffizienz: 81%
Schaftdurchmesser: Φ6mm
Schaftlänge: 18mm
Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg
Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.92oz.in)
Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.2oz.in)
Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
Maximale radiale Last der Welle: 100N

Encoder Spezifikation

Encodertyp: Inkrementell
Ansteuerspannung: 4.5V to 5.5V
Ausgangsstrom: 20mA
Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignal: 2 Channels
Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
Laufgeschwindigkeit: ≤3600rpm
IP Protection: IP20

Verbindung

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differentialtyp
Ausgabesignalkanäle	2
Encoder Auflösung	1000
Encodertyp	Inkrementell
Haltemoment(Ncm)	22
Induktivität(mH)	27
Nennstrom(A)	0.4
Phasenwiderstand(ohms)	30
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	D
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	34
Rahmengröße(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Schaftdurchmesser(mm)	6
Schaftlänge(mm)	18
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	27 : 1

Feile	Größe
17HS13-0404D-PG27-E1000_Full_Datasheet.pdf	160.31KB	Download
17HS13-0404D-PG27-E1000.STEP	2.03MB	Download
17HS13-0404D-PG27-E1000_Torque_Curve.pdf	150.54KB	Download

Schnellsuche Abtriebswellentyp: D, Schaftdurchmesser(mm): 6, Schaftlänge(mm): 18, Encoder Auflösung: 1000, Ausgabesignalkanäle: 2, Haltemoment(Ncm): 22, Nennstrom(A): 0.4, Phasenwiderstand(ohms): 30, Induktivität(mH): 27, Körperlänge(mm): 34, Rahmengröße(mm): Nema 17 (42 x 42), Übersetzungsverhältnis(xx:1): 27 : 1, Art der Ausgangsschaltung: Differentialtyp, Encodertyp: Inkrementell, IP-Bewertung: 40