Integrierter 200W-Gleichstrom-Servomotor, 0,64Nm(90,63oz.in), 3000U/min, 24–70VDC mit Modbus RS485

Der integrierte Servomotor iSV2-60TR-48V200A ist ein 60-mm-Motor mit integriertem 17-Bit-Inkremental-Magnetencoder und einem Servotreiber. Im Vergleich zum Servomotor der Serie ISV57T unterstützt dieser Motor nicht nur die Impulssteuerung, sondern auch das Modbus-RTU-Protokoll und die RS485-Kommunikation.
Dank seiner sehr kompakten Größe und der Integration aller Komponenten kann der iSV2-60TR-48V200A Montageplatz sparen. Es wird häufig in Logistikausrüstungen und Transportgeräten wie AGV (Automated Guided Vehicle), RGV (Rail Guided Vehicle) usw. eingesetzt.

Hauptfunktionen

• 2,5–3-fache Überlastung
• Impuls- und RS485-Steuerung
• Einfach zu debuggen und schnell zu reagieren
• Unterstützt das Standard-ModbuS-RTU-Protokoll
• Integrierter Motor und Treiber, um Platz zu sparen
• Großer Spannungseingangsbereich 24–70VDC(typisch 48V)
• Integriert mit einem 17-Bit-Inkremental-Magnetkodierer
• Programmierbare digitale Single-Ended-4-Eingänge und 2-Ausgänge
• Eingebauter Indexer, programmierbare 16-Segment-Positionstabelle
• Positionierung/Referenzierung/Limit/Schnellstopp/JOG... unterstützt

Elektrische Spezifikationen

• Hersteller-Teilenummer: iSV2-60TR-48V200A
• Nennleistung: 200W
• Nenndrehmoment: 0,64Nm(90.63oz.in)
• Spitzendrehmoment: 1,92Nm(271,89oz.in)
• Nenngeschwindigkeit: 3000U/min
• Höchstgeschwindigkeit: 4000U/min
• Nennspannung: 48VDC
• Eingangsspannung: 24–70VDC
• Dauerstrom: 6.5A
• Spitzenstrom: 20A
• Encoder: Inkrementeller Encoder
• Logiksignalstrom: 10mA
• Isolationswiderstand: 100MΩ

Physische Spezifikationen

• Rahmengröße: 60 x 60mm
• Körperlänge: 95.7mm
• Schaftdurchmesser: 14mm
• Schaftlänge: 30mm
• Gewicht: 0.95kg

Betriebsumgebung und andere Spezifikationen (Tj = 25 °C/77 °F)

• Kühlung: Natürliche Kühlung oder Zwangskühlung
• Umgebung: Innen (keine Exposition), kein korrosives Gas oder brennbares Gas, kein Öl oder Staub
• Luftfeuchtigkeit: Unter 80%RH
• Betriebstemperatur (Kühlkörper): 45℃ Max
• Vibration: Weniger als 0,5G(4,9 m/s2)10–60Hz (nicht kontinuierlicher Betrieb)
• Lagertemperatur: -20℃ -35℃
• Schutzstufe: IP20

Packliste

• 1 x iSV2-60TR-48V200A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232-Kabel
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485-Kabel