Vergleich der Servomotoren

STEPPERONLINE Servomotoren Vergleich

Index

iSV

A6

DSY

T6

iSV57T-90(S)

iSV57T-130(S)

iSV57T-180(S)

A6-RS100H2A(B)1-M17

A6-RS400H2A(B)1-M17

A6-RS750H2A(B)1-M17

A6-RS1000H2A(B)1-M17

A6-EC100H2A(B)1-M17

A6-EC400H2A(B)1-M17(-STO)

A6-EC750H2A(B)1-M17(-STO)

A6-EC1000H2A(B)1-M17

A6-PN400H2A(B)1-M17(-STO)

A6-PN750H2A(B)1-M17(-STO)

A6-PN1000H2A(B)1-M17

DSY-C100L2A(B)2-M17S

DSY-C200L2A(B)2-M17S

DSY-C400L2A(B)2-M17S

DSY-C750L2A(B)2-M17S

DSY-C1000L2A(B)2-M17S

DSY-RS100L2A(B)2-M17S

DSY-RS200L2A(B)2-M17S

DSY-RS400L2A(B)2-M17S

DSY-RS750L2A(B)2-M17S

DSY-RS1000L2A(B)2-M17S

T6-RS400H2A(B)3-M17S

T6-RS750H2A(B)3-M17S

T6-RS1000H2A(B)3-M17S

T6-RS400H2A(B)1-M23

T6-RS750H2A(B)1-M23

T6-RS1000H2A(B)1-M23

Erscheinungsbild

Technische Spezifikationen

Getrennt/
Integriert

Integriert

Getrennt

Getrennt

Getrennt

Größe

57

40, 60, 80

60, 80

40, 60, 80

60, 80

Leistung/W

90

130

180

100

400

750

1000

100

400

750

1000

400

750

1000

100

200

400

750

1000

100

200

400

750

1000

400

750

1000

400

750

1000

Spannung/V

20-50VDC(Typisch 36VDC)

200-240VAC

24-70VDC(Typisch 48VDC)

200-240VAC

Nenndrehmoment

0.3Nm

0.45Nm

0.6Nm

0.32Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.18Nm

0.32Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.18Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.18Nm

0.318Nm

0.637Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.20Nm

0.318Nm

0.637Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.20Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.19Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.19Nm

Nenndrehzahl

3000rpm

3000rpm

3000rpm

3000rpm

Steuerungsmodus

Puls

Puls/RS485/Analog

EtherCAT

PROFINET

CANopen

Puls/RS485

Puls/RS485

Präzision

17 Bit inkrementeller magnetischer Encoder

17 Bit absoluter Encoder

17 Bit inkrementeller magnetischer Encoder

17 Bit inkrementeller magnetischer Encoder

23 Bit inkrementeller magnetischer Encoder
23 Bit absoluter Encoder（Benötigt spezielle CEAST1M5-2 Kabel）

IO-Steuerung
Signalanschlüsse

1 differenzieller digitaler Ausgang

8 programmierbare Eingangssignalpunkte
5 differenzielle programmierbare Ausgangssignalpunkte

5 programmierbare Eingangssignalpunkte
3 differenzielle programmierbare Ausgangssignalpunkte

5 programmierbare Eingangssignalpunkte
3 differenzielle programmierbare Ausgangssignalpunkte

3 programmierbare digitale Single-Ended-Eingänge
2 programmierbare digitale Single-Ended-Ausgänge

4 programmierbare digitale Single-Ended-Eingänge
2 programmierbare digitale Single-Ended-Ausgänge
1 programmierbarer digitaler differenzieller Ausgang

Debugging-Port

RS232

TYPE-C

RJ45

RJ45

IP-Klasse

IP20

IP20(Treiber)+IP65(Motor)

IP20(Treiber)+IP65(Motor)

IP20(Treiber)+IP65(Motor)